[发明专利]补偿失配准的三维（3D）物体打印系统

权利要求书

1.一种操作三维物体打印机的方法，所述方法包括：

操作喷射器头的至少一个喷射器以使至少一个第一材料液滴沿着构建轴朝向设置于台板上的第一构建表面喷射在第一构建层级处；

操作传感器以测量所述第一材料液滴离所述第一构建表面上的第一框标基准的第一距离分量，所述第一距离分量包括沿着过程轴的第一过程方向分量和沿着交叉过程轴的第一交叉过程方向分量；

使所述喷射器头沿着所述构建轴相对于所述台板移动；

将量块放置在所述台板上，所述量块沿着所述构建轴在第二构建层级处提供第二构建表面；

操作所述喷射器头的所述至少一个喷射器以使至少一个第二材料液滴朝向所述第二构建表面喷射；

操作所述传感器以测量所述第二材料液滴离所述第二构建表面上的第二框标基准的第二距离分量，所述第二距离分量包括第二过程方向分量和第二交叉过程方向分量；

计算所述第一距离分量与所述第二距离分量之间的差分，所述所计算的差分包括过程方向差分和交叉过程方向差分；

针对沿着所述构建轴的介于所述第一构建层级与所述第二构建层级之间的多个增量构建层级确定相对于所述台板的喷射器头偏移，其中每个所述增量构建层级的所述所确定的喷射器头偏移基于所述所计算的差分；并且

移动所述喷射器头并且操作所述至少一个喷射器以使材料液滴朝向所述台板喷射以便形成三维物体，其中移动所述喷射器头包括在所述增量构建层级处喷射材料液滴之前使所述喷射器头相对于所述台板偏移达所述多个增量构建层级中的每个增量构建层级的所述所确定的喷射器头偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述量块放置在所述台板上包括使所述台板上的配准特征与所述量块上的互补特征对准。

3.根据权利要求1所述的方法，其中使所述喷射器头沿着所述构建轴相对于所述台板移动包括使所述台板沿着所述构建轴移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使所述喷射器头沿着所述构建轴相对于所述台板移动包括在所述喷射器头定位在台架上的情况下使所述台架沿着所述构建轴移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中针对沿着所述构建轴的多个增量构建层级确定相对于所述台板的喷射器头偏移包括基于所述过程方向差分来确定沿着所述过程轴的喷射器头偏移并且基于所述交叉过程方向差分来确定沿着所述交叉过程轴的喷射器头偏移。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定喷射器头偏移包括将所述所计算的差分输入到打印机控制系统，所述打印机控制系统被配置为(i)基于所述所计算的差分来确定每个所述增量构建层级的像素调节，并且(ii)使所述喷射器头偏移达每个所述增量构建层级的所述所确定的像素调节。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定喷射器头偏移包括将所述所计算的差分输入到打印机控制系统，所述打印机控制系统被配置为(i)基于所述所计算的差分来确定每个所述增量构建层级的偏移量，并且(ii)使所述喷射器头的位置偏移到台架上或使所述台板的位置偏移达每个所述增量构建层级的所述所确定的偏移量。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

将第二量块放置在所述台板上，所述第二量块沿着所述构建轴在第三构建层级处提供第三构建表面；

操作所述喷射器头的所述至少一个喷射器以使至少一个第三材料液滴朝向所述第三构建表面喷射；

操作所述传感器以测量所述第三材料液滴离所述第三构建表面上的第三框标基准的第三距离分量，所述第三距离分量包括第三过程方向分量和第三交叉过程方向分量；

计算所述第二距离分量与所述第三距离分量之间的差分；并且

基于所述第二距离分量与所述第三距离分量之间的所述所计算的差分，针对沿着所述构建轴的介于所述第二构建层级与所述第三构建层级之间的第二多个增量构建层级确定相对于所述台板的喷射器头偏移。