[发明专利]仓储安全管理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种仓储安全管理方法，所述方法包括：

获取仓储设备操作请求；

向所述仓储设备操作请求对应仓储设备发送激活指令，并获取所述仓储设备对应的传感信息；

根据所述传感信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中对所述仓储设备的操作过程进行展示；

获取所述预设显示模块根据所述仓储设备的运行过程反馈的安全隐患告警信息；

根据所述安全隐患告警信息的隐患类型，在所述仓储设备的运行区域进行安全告警；

获取所述预设显示模块根据所述仓储设备的运行过程反馈的停机告警信息，根据所述停机告警信息发送设备停机指令至所述仓储设备，所述设备停机指令用于控制所述仓储设备进入停机状态；

所述仓储设备包括叉车设备，所述传感信息包括位置信息、运行信息以及倒车雷达传感信息；所述根据所述传感信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中对所述仓储设备的操作过程进行展示包括：

根据所述叉车设备对应的位置信息以及运行信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中，对所述叉车设备的运行过程展示；

当所述运行信息表征所述叉车设备处于倒车过程时，通过所述倒车雷达传感信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中，对所述叉车设备周围的障碍物和行人进行展示；

所述安全隐患告警信息是基于所述倒车过程、所述障碍物和所述行人确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中对所述仓储设备的操作过程进行展示之前，还包括：

获取仓库建模数据；

根据所述仓库建模数据构建BIM仓库模型；

在预设显示模块中展示所述BIM仓库模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仓库建模数据包括仓库建筑建模数据、仓储设备建模数据以及仓储物品建模数据；

所述根据所述仓库建模数据构建BIM仓库模型包括：

根据所述仓库建筑建模数据建立初始BIM仓库模型；

根据所述仓储设备建模数据以及仓储物品建模数据对所述初始BIM仓库模型进行场景还原，获取场景还原后得到的BIM仓库模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全隐患告警信息的隐患类型，在所述仓储设备的运行区域进行安全告警包括：

根据所述安全隐患告警信息的隐患类型，在所述仓储设备的运行区域进行声报警或者光报警。

5.一种仓储安全管理装置，其特征在于，所述装置包括：

请求获取模块，用于获取仓储设备操作请求；

传感信息获取模块，用于向所述仓储设备操作请求对应仓储设备发送激活指令，并获取所述仓储设备对应的传感信息；

信息展示模块，用于根据所述传感信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中对所述仓储设备的操作过程进行展示；

告警信息获取模块，用于获取所述预设显示模块根据所述仓储设备的运行过程反馈的安全隐患告警信息；

安全告警模块，用于根据所述安全隐患告警信息的隐患类型，在所述仓储设备的运行区域进行安全告警；

紧急停机模块，用于获取所述预设显示模块根据所述仓储设备的运行过程反馈的停机告警信息，根据所述停机告警信息发送设备停机指令至所述仓储设备，所述设备停机指令用于控制所述仓储设备进入停机状态；

所述仓储设备包括叉车设备，所述传感信息包括位置信息、运行信息以及倒车雷达传感信息；所述信息展示模块具体用于：根据叉车设备对应的位置信息以及运行信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中，对叉车设备的运行过程展示；当运行信息表征叉车设备处于倒车过程时，通过倒车雷达传感信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中，对叉车设备周围的障碍物和行人进行展示；所述安全隐患告警信息是基于所述倒车过程、所述障碍物和所述行人确定的。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括仓库建模模块，用于：获取仓库建模数据；根据所述仓库建模数据构建BIM仓库模型；在预设显示模块中展示所述BIM仓库模型。