[发明专利]一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置

说明书

本发明公开了一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置，通讯电路安装在上位机和编码器之间，通讯电路中设置有双路继电器，双路继电器的一侧设置有单路继电器，电路中包括编码器接口、上位机控制接口和编码信号接收模块接口，上位机通讯接口与上位机电气连接，编码器通讯接口与编码器相连，电路中设置有上位机控制程序，上位机控制程序的作用是切换信号控制端口与上位机的相连或关断。通讯装置中设置有双工位BISS编码器通讯电路。本发明具备的有益技术效果是：可同时对接两台电机的BISS编码器。在一台电机测试完毕后，可借助编码器通讯电路板的内部回路完成对另一个电机编码器的连接，具有速度快、无需机械结构的优点。

技术领域

本发明涉及一种通讯电路及其装置，尤其涉及一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置。

背景技术

随着电机在工业、农业、航天等各领域的广泛应用，伺服电机在各种控制系统领域也得到同步发展。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

BISS编码器是指电气接口，是基于开放的BISSLine和BISS-C通讯标准的编码器。BiSS是来自iC-Haus公司的开源协议，它定义了适用于致动器和传感器（如旋转编码器或位置编码器）的数字双向串行接口。BiSS允许单向或双向模式下的串行同步数据通信。

在对装有biss编码器的伺服电机进行功能测试时，上位机软件需要连接到BISS编码器。通常，测试软件仅能在同一时刻连接一个BISS编码器。当一台电机的BISS编码器测试结束后，需要借助机械结构断开与当前编码器的连接，并重新连接到下一台电机的编码器上——这使得生产线的测试效率降低，导致产能不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置，解决现有技术存在的缺憾。

本发明采用如下技术方案实现：

一种双工位BISS编码器通讯电路，所述通讯电路安装在上位机和编码器之间，其特征在于，所述通讯电路中设置有双路继电器，所述双路继电器的一侧设置有单路继电器，电路中包括编码器接口、上位机控制接口和编码信号接收模块接口，所述上位机通讯接口与上位机电气连接，所述编码器通讯接口与所述编码器相连，电路中设置有上位机控制程序，所述上位机控制程序的作用是切换信号控制端口与上位机的相连或关断。

进一步的，在所述通讯电路中设置有编码器供电电池。

进一步的，在所述通讯电路中设置有指示灯。

进一步的，在所述通讯电路中设置有外部设备安装区。

一种双工位BISS编码器通讯装置，其特征在于，所述通讯装置中设置有双工位BISS编码器通讯电路。

本发明具备的有益技术效果是：可同时对接两台电机的BISS编码器。在一台电机测试完毕后，可借助编码器通讯电路板的内部回路完成对另一个电机编码器的连接，具有速度快、无需机械结构的优点。

附图说明

图1是继电器的带元器件线路图。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

附图标记说明：编码器供电电池1、双路继电器2、单路继电器3、指示灯4、编码器接口5、上位机控制接口6、编码器信号接收模块接口7、外部设备安装区8