[发明专利]电机旋变初始转子位置标定方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种电机旋变初始转子位置标定方法，其特征在于，包括：

采用脉振高频电压注入法，获取转子估算位置，根据所述转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置；

根据所述转子真实位置和测量得到的转子旋变位置，获取旋变零位初始转子位置。

2.根据权利要求1所述的电机旋变初始转子位置标定方法，其特征在于，所述采用脉振高频电压注入法，获取转子估算位置，根据所述转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置的方法，包括：

S1：在初始的d轴转子位置注入正弦高频电压；

S2：检测电机三相绕组中的任意两相电流，根据所述转子估算位置，对所述两相电流进行Clark变换和Park变换，得到q轴电流；

S3：根据所述q轴电流和所述正弦高频电压的频率，获取所述正弦高频电压激励出的高频电流信号；

S4：利用闭环控制系统，根据所述高频电流信号的幅值，获取所述转子估算位置，并根据所述转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置。

3.根据权利要求2所述的电机旋变初始转子位置标定方法，其特征在于，在步骤S2之前，还包括：

根据所述转子估算位置和所述正弦高频电压的电压，得到估计坐标下的电压；对所述估计坐标下的电压采用空间矢量脉宽调制，得到三相逆变器的六路开关信号，并驱动电机。

4.根据权利要求2所述的电机旋变初始转子位置标定方法，其特征在于，步骤S3中，所述根据所述q轴电流和所述正弦高频电压，获取所述正弦高频电压激励出的高频电流信号的方法，包括：

使用带通滤波器从所述q轴电流中选出频率为ω的第一交流分量；

将所述第一交流分量与频率为ω的余弦信号相乘进行调制，得到直流分量和频率为ω的第二交流分量；

将所述直流分量和所述频率为ω的所述第二交流分量经过低通滤波器滤除所述交流分量，得到所述高频电流信号；

其中，ω为所述正弦高频电压的频率。

5.根据权利要求2所述的电机旋变初始转子位置标定方法，其特征在于，步骤S4中，所述利用闭环控制系统，根据所述高频电流信号的幅值，获取所述转子估算位置，并根据所述转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置的方法，包括：

S41：将所述高频电流信号的幅值与所述电机互感偏差作差，得到估计位置误差；

S42：将所述估计位置误差作为PI控制器的输入，根据所述PI控制器的输出获取所述转子估算位置；

重复步骤S1至S3以及步骤S41和S42，通过闭环控制系统将所述估计位置误差收敛为0，将此时的所述转子估算位置，作为所述转子真实位置。

6.根据权利要求1所述的电机旋变初始转子位置标定方法，其特征在于，所述电机互感偏差包括所述电机互感偏差系数、理论偏差角和所述转子估算位置的乘积。

7.根据权利要求1所述的电机旋变初始转子位置标定方法，其特征在于，所述根据所述转子真实位置和测量得到转子旋变位置，获取转子的旋变零位初始转子位置的方法，包括：

对所述旋变位置与所述转子真实位置作差运算，将差值作为所述旋变零位初始转子位置。

8.一种用于标定电机旋变初始转子位置的装置，其特征在于，包括真实位置获取单元和初始位置标定单元，其中：

所述真实位置获取单元，被配置为采用脉振高频电压注入法，获取转子估算位置；根据所述转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置；

所述初始位置标定单元，被配置为根据所述转子真实位置和测量得到转子旋变位置，获取转子的旋变零位初始转子位置。