[发明专利]一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法

权利要求书

1.一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1，制作包括前挡、仪表台、驾驶位座椅、增强现实抬头显示设备AR-HUD、投影仪、摄像头和振动台的一体化试验台，模拟驾驶员与路面以及AR-HUD的位置关系；

步骤2，定义驾驶员眼盒位置信息，调整摄像头与眼盒位置对齐，并覆盖AR-HUD所有有效图像区域；

步骤3，开启振动台，同时投影仪投放提前录制的行驶路段现场画面；

步骤4，摄像头捕捉驾驶员位置的视角，并对摄像头采集到视频做车道线跟踪处理；

步骤5，实时检测步骤4中得到的车道线中间区域是否存在AR-HUD错误地投影出的车道线。

2.如权利要求1所述的一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法，其特征在于，步骤1中的摄像头与振动台在振动过程中无相对位移。

3.如权利要求1所述的一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法，其特征在于，步骤1中提前在多辆试验车的发动机启动过程中采集振动曲线，取加速度、频率、幅度的最大值作为振动台对应参数的上限。

4.如权利要求3所述的一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法，其特征在于，步骤1中投影仪的投影画面覆盖整个挡风玻璃且投影画面中的车道线与AR-HUD车道线位置重合。

5.如权利要求4所述的一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法，其特征在于，步骤2中通过图像识别算法识别有效图像中的车道线，并进行标注。

6.如权利要求1所述的一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法，其特征在于，步骤4中对摄像头采集到视频做车道线跟踪处理，具体为：对视频中的每一帧图像分别进行梯度边缘、颜色阈值检测后再进行叠加，再对叠加后的图像进行高斯滤波。

7.如权利要求1所述的一种基于AR-HUD增强现实在车载对目标跟踪效果的试验方法，其特征在于，由光机的FOV视场角和图像标定技术，得到AR-HUD投影出的有效图像区域。