[发明专利]油烟浓度的识别方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种油烟浓度的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

获取烹饪区域对应的当前帧图像；

计算得到所述当前帧图像对应的目标帧差图像；

根据所述目标帧差图像确定所述当前帧图像对应的初始油烟运动区域；

对所述初始油烟运动区域进行轮廓检测以得到多个第一运动区域；

计算得到所述第一运动区域的重心邻域以及所述重心邻域对应的邻域特征值；

在所述邻域特征值满足设定阈值范围时，确定当前重心邻域所在的第一运动区域属于油烟区域；

根据所述油烟区域获取所述烹饪区域对应的目标油烟浓度。

2.如权利要求1所述的油烟浓度的识别方法，其特征在于，所述计算得到所述当前帧图像对应的目标帧差图像的步骤包括：

获取所述烹饪区域对应的背景帧图像；

对所述当前帧图像与所述背景帧图像进行帧差处理以获取目标帧差图像。

3.如权利要求2所述的油烟浓度的识别方法，其特征在于，所述获取所述烹饪区域对应的背景帧图像的步骤包括：

获取在历史设定时间段内烹饪场景对应的烹饪场景帧图像；

识别出所述烹饪帧场景图像中所述烹饪区域对应的历史帧图像；

对所述历史帧图像进行灰度变换处理，对灰度变换处理后的后一帧的历史帧图像与前一帧的历史帧图像进行帧差处理以得到第一帧差图像；

当所述第一帧差图像满足预设条件时，则将后一帧的历史帧图像作为所述烹饪区域对应的所述背景帧图像。

4.如权利要求3所述的油烟浓度的识别方法，其特征在于，当所述第一帧差图像满足预设条件时，则将后一帧的历史帧图像作为所述烹饪区域对应的所述背景帧图像的步骤包括：

获取所述第一帧差图像中白色像素点的数量与总像素点的数量之间的第一占比；

当所述第一占比小于设定阈值且持续设定时长时，则将后一帧的历史帧图像作为所述背景帧图像。

5.如权利要求1所述的油烟浓度的识别方法，其特征在于，所述根据所述目标帧差图像确定所述当前帧图像对应的初始油烟运动区域的步骤包括：

对所述目标帧差图像进行灰度转换处理，并根据灰度转换处理后的所述目标帧差图像中白色像素点所在区域得到所述当前帧图像对应的初始油烟运动区域；和/或，

所述计算得到所述第一运动区域的重心邻域的步骤包括：

计算得到每个所述第一运动区域的重心位置信息和面积信息；

根据所述重心位置信息和所述面积信息确定所述第一运动区域对应的邻域长度；

根据所述重心位置信息和所述邻域长度确定所述第一运动区域的所述重心邻域。

6.如权利要求1所述的油烟浓度的识别方法，其特征在于，所述重心邻域包括正方形邻域。

7.如权利要求1-6中任一项所述的油烟浓度的识别方法，其特征在于，所述邻域特征值包括所述重心邻域对应的灰度值均值和/或灰度值方差。

8.如权利要求1所述的油烟浓度的识别方法，其特征在于，所述根据所述油烟区域获取所述烹饪区域对应的目标油烟浓度的步骤包括：

计算得到所述油烟区域中白色像素点的数量与总像素点的数量之间的第二占比；

根据所述第二占比的大小确定与所述油烟区域对应的第一油烟浓度，并根据所述第一油烟浓度获取所述烹饪区域对应的目标油烟浓度。