[发明专利]用于中空柱状产品的输送系统

权利要求书

1.一种用于中空柱状产品的输送系统，包括对产品进行输送的输送机构(2)和用于对产品进行出料的出料机构(3)，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送件和用于驱动输送件运动的输送驱动组件，所述输送件滑移设有竖向的定位杆(4)，所述输送件的下方设有与定位杆(4)下端相抵接的高位承托件(5)和低位承托件(6)；所述定位杆(4)下端与高位承托件(5)抵接时，所述定位杆(4)的上端自输送件的上表面伸出；所述定位杆(4)下端与低位承托件(6)抵接时，所述定位杆(4)的上端低于输送件供产品放置的表面；所述定位杆(4)随输送件输送至待出料区域时，所述定位杆(4)的下端与低位承托件(6)相抵接；

所述输送件为转动盘(21)，所述低位承托件(6)沿转动盘(21)转动方向的两端分别设为第一端与第二端，所述低位承托件(6)第二端与高位承托件(5)之间设有用于抬升定位杆(4)的抬升组件。

2.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述出料机构(3)位于输送件的待出料区域一侧，所述出料机构(3)包括设于输送件一侧的第一导料件(31)和连接于第一导料件(31)上的第一引导板(32)，所述第一导料件(31)沿远离输送件的方向倾斜向下设置；所述第一引导板(32)伸入输送件的上方，且所述第一引导板(32)用于引导输送件上的产品落入第一导料件(31)中。

3.根据权利要求2所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述出料机构(3)还包括设于输送件一侧的第二导料件(33)、第二引导板(34)和用于驱动第二引导板(34)运动的引导驱动件，所述第二导料件(33)与第一导料件(31)沿输送件的输送方向依次排布，所述第二导料件(33)沿远离输送件的方向倾斜向下设置，所述第二引导板(34)用于引导输送件上的产品落入第二导料件(33)中；所述输送件的一侧还设有用于检测产品的产品检测组件(8)，所述产品检测组件(8)与引导驱动件电连接。

4.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述转动盘(21)的外周侧均匀设有检测凸块(213)，所述转动盘(21)的一侧设有与检测凸块(213)相配合的位置检测器(51)。

5.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述抬升组件包括用于抵接定位杆(4)的抬升件(71)和用于驱动抬升件(71)上升的抬升驱动件，所述抬升件(71)具有低位状态和高位状态；低位状态的所述抬升件(71)上表面不高于低位承托件(6)用于承托定位杆(4)的表面，高位状态的所述抬升件(71)上表面不低于高位承托件(5)用于承托定位杆(4)的表面。

6.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述定位杆(4)上套设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件位于转动盘(21)的下方；所述定位杆(4)的下端抵压于高位承托件(5)时，所述弹性伸缩件处于压缩状态。

7.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述低位承托件(6)的上表面设有供定位杆(4)下端滑移的弧形引导槽(61)。

8.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述转动盘(21)上设有用于承托产品的承托环(22)，所述承托环(22)与转动盘(21)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的用于中空柱状产品的输送系统，其特征在于：所述转动盘(21)周向设有若干个滑套(212)，所述定位杆(4)的数量与滑套(212)相同，所述定位杆(4)一一对应的滑移贯穿所述滑套(212)；所述承托环(22)上设有供定位杆(4)贯穿的通孔(221)。