[发明专利]油烟浓度的检测方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

采集油烟产生区域对应的当前帧的油烟图像；

获取所述油烟图像对应的油烟特征图像；

判断所述油烟图像中是否包含预设对象，若包含，则获取所述油烟产生区域对应的背景帧图像；

根据所述油烟特征图像与所述背景帧图像计算得到目标帧差图像；

根据所述目标帧差图像获取油烟运动区域的目标占比，并根据所述目标占比获取所述油烟产生区域对应的油烟浓度等级。

2.如权利要求1所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述获取所述油烟产生区域对应的背景帧图像的步骤包括：

在当前设定时间内，对相邻两帧的油烟图像进行帧差处理以得到第一帧差图像；

获取所述第一帧差图像中白色像素点对应的第一占比；

判断所述第一占比是否小于设定阈值且持续设定时长，若是，则将后一帧图像作为所述背景帧图像。

3.如权利要求1或2所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标帧差图像获取油烟运动区域的目标占比的步骤包括：

计算得到所述目标帧差图像中白色像素点对应的所述目标占比；

其中，所述目标帧差图像中白色像素点所在区域对应所述油烟运动区域；

所述目标占比的大小与所述油烟浓度等级呈正相关。

4.如权利要求1所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述获取所述油烟图像对应的油烟特征图像的步骤包括：

对所述油烟图像进行灰度处理以获取灰度图像；

将所述灰度图像进行最小值滤波处理以获取所述油烟特征图像。

5.如权利要求4所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述对所述油烟图像进行灰度处理以获取灰度图像的步骤之前还包括：

获取所述油烟图像在RGB通道上的最小值图像；

所述对所述油烟图像进行灰度处理以获取灰度图像的步骤包括：

对所述最小值图像进行灰度处理以获取所述灰度图像。

6.如权利要求1所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，在所述油烟特征图像中不包含所述预设对象时，所述检测方法还包括：

对所述油烟特征图像进行灰度直方图统计以获取所述油烟产生区域对应的油烟浓度等级；和/或，

当所述油烟产生区域包括烹饪区域时，所述预设对象包括锅盖。

7.一种油烟浓度的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

帧图像采集模块，用于采集油烟产生区域对应的当前帧的油烟图像；

油烟特征图像获取模块，用于获取所述油烟图像对应的油烟特征图像；

判断模块，用于判断所述油烟图像中是否包含预设对象，若包含，则调用背景帧图像获取模块以获取所述油烟产生区域对应的背景帧图像；

目标帧差图像获取模块，用于根据所述油烟特征图像与所述背景帧图像计算得到目标帧差图像；

目标占比获取模块，用于根据所述目标帧差图像获取油烟运动区域的目标占比；

油烟浓度等级获取模块，用于根据所述目标占比获取所述油烟产生区域对应的油烟浓度等级。

8.如权利要求7所述的油烟浓度的检测系统，其特征在于，所述背景帧图像获取模块包括：

第一帧差图像计算单元，用于在当前设定时间内，对相邻两帧的油烟图像进行帧差处理以得到第一帧差图像；

第一占比获取单元，用于获取所述第一帧差图像中白色像素点对应的第一占比；

判断单元，用于判断所述第一占比是否小于设定阈值且持续设定时长，若是，则调用背景帧图像获取单元以将后一帧图像作为所述背景帧图像。

9.如权利要求7或8所述的油烟浓度的检测系统，其特征在于，所述目标占比获取模块用于计算得到所述目标帧差图像中白色像素点对应的所述目标占比；

其中，所述目标帧差图像中白色像素点所在区域对应所述油烟运动区域；

所述目标占比的大小与所述油烟浓度等级呈正相关。