[发明专利]一种分板自动摆盘机及其上下料方法

权利要求书

1.一种分板自动摆盘机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶面设置有第一输送带(2)、搬运机器人(3)、两个翻转平台(4)，所述第一输送带(2)用于输送待加工的PCB板，两个所述翻转平台(4)分别沿所述第一输送带(2)的输送方向设置；

所述翻转平台(4)包括旋转平台(41)以及用于驱动所述旋转平台(41)旋转的驱动件(42)，所述旋转平台(41)的顶面设置有用于容置治具板的安装槽(411)；

所述机架(1)靠近所述旋转平台(41)的一侧设置有下料机构(5)，所述下料机构(5)用于对所述安装槽(411)内的治具板进行下料。

2.根据权利要求1所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述翻转平台(4)还包括支架(43)，旋转平台(41)转动连接连接于所述支架(43)上的两侧壁，所述旋转平台(41)还包括两个间隔设置的侧板(412)以及间隔设置的第一平台(413)和第二平台(414)，所述第一平台(413)和所述第二平台(414)分别与两个所述侧板(412)固定连接，所述安装槽(411)设置于所述第一平台(413)的顶面，所述安装槽(411)的底面开设有通槽，所述通槽内设置顶升模组(44)，所述顶升模组(44)的底面设置有顶升气缸(45)，所述顶升气缸(45)的缸体固定安装于所述第二平台(414)上，所述顶升气缸(45)的活塞杆与所述顶升模组(44)连接；所述顶升气缸(45)的固定端安装于所述第二平台(414)上，所述顶升气缸(45)用于驱动所述顶升模组(44)沿Z轴方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述顶升模组(44)包括安装板(441)，所述顶升气缸(45)的活塞杆与所述安装板(441)的下端面连接，所述安装板(441)的上端面设置有若干个顶升杆(442)，所述顶升杆(442)的一端穿过所述通槽并伸入于所述安装槽(411)，所述顶升气缸(45)运行以推动所述顶升杆(442)沿Z轴方向直线运动。

4.根据权利要求2所述的分板自动摆盘机，其特征在于，还包括夹紧机构(46)，所述夹紧机构(46)包括第一夹紧块(461)和第二夹紧块(462)，所述第一夹紧块(461)和所述第二夹紧块(462)分别设置于所述安装槽(411)的相对两侧，所述第一平台(413)的第二端面安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹紧块(461)连接，所述第一夹紧气缸用于推动所述第一夹紧块(461)沿Y轴直线运动；所述第二夹紧气缸的活塞杆与所述第二夹紧块(462)连接，所述第二夹紧气缸用于推动所述第二夹紧块(462)沿Y轴直线运动。

5.根据权利要求1所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述下料机构(5)设置于所述翻转平台(4)的上方预设位置；所述下料机构(5)包括沿X轴方向设置的第一直线模组(51)和沿Y轴方向设置的第二直线模组(52)，所述第二直线模组(52)滑动连接于所述第一直线模组(51)上，所述第一直线模组(51)用于推动所述第二直线模组(52)沿所述X轴方向直线运动；

所述第二直线模组(52)上滑动连接有用于夹取所述安装槽(411)内的物料的下料机械手(53)，所述第二直线模组(52)用于推动所述下料机械手(53)沿Y轴方向直线运动。

6.根据权利要求5所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述下料机械手(53)包括本体(531)和取像模组(532)，所述取像模组(532)安装于本体(531)上；所述本体(531)上滑动连接有多个取料位(533)，任一所述取料位(533)分别对应地设置有一个电机，所述电机安装于所述本体(531)上，所述电机的驱动端与所述取料位(533)连接，所述电机用于驱动所述取料位(533)沿Z轴方向直线运动。