[发明专利]线路板检测装置

权利要求书

1.一种线路板检测装置，其特征在于，包括：

机台；

传送对位组件，设于所述机台上，所述传送对位组件包括进料传送模块及对位模块，所述进料传送模块用于沿第一方向传送所述线路板，所述对位模块包括设于所述进料传送模块上的对位活动板及对位基准板，所述对位活动板与所述对位基准板分别位于所述线路板的相对两侧，所述对位活动板用于沿第二方向运动，以推动所述线路板的第一侧边抵靠所述对位基准板，所述第二方向为在所述进料传送模块的传送面内与所述第一方向垂直的方向；

送板组件，设于所述机台上；所述送板组件位于所述进料传送模块的一侧，且靠近所述对位基准板设置，所述送板组件用于在所述线路板的第一侧边抵靠所述对位基准板后抓取所述线路板并沿所述第一方向传送所述线路板；及

光学检测组件，设于所述机台上，所述光学检测组件设于所述进料传送模块沿所述第一方向的末端，所述光学检测组件用于检测所述线路板。

2.如权利要求1所述的线路板检测装置，其特征在于，所述传送对位组件还包括出料传送模块，所述出料传送模块与所述进料传送模块沿所述第一方向排列，所述出料传送模块与所述进料传送模块之间形成检测位置；所述送板组件用于将所述线路板从所述进料传送模块传送至所述检测位置，所述光学检测组件对应于所述检测位置设置，用于检测所述检测位置的所述线路板；所述送板组件还用于在所述光学检测组件检测结束后将所述线路板从所述检测位置传送至所述出料传送模块。

3.如权利要求2所述的线路板检测装置，其特征在于，所述进料传送模块包括第一固定板、第二固定板、多个传送轮及传送轮驱动件，所述第一固定板和所述第二固定板固定于所述机台且相对设置；所述传送轮的相对两端分别转动连接所述第一固定板与所述第二固定板且沿所述第一方向间隔排列，所述传送轮驱动件固定连接于所述第一固定板或所述第二固定板，所述传送轮驱动件用于带动多个所述传送轮转动，以带动设于多个所述传送轮上的线路板沿所述第一方向移动。

4.如权利要求3所述的线路板检测装置，其特征在于，所述对位活动板靠近所述第一固定板；所述对位模块还包括活动板驱动件，所述活动板驱动件固定连接于所述第一固定板或所述第二固定板，所述活动板驱动件用于带动所述对位活动板朝向所述第二固定板移动。

5.如权利要求4所述的线路板检测装置，其特征在于，所述对位基准板设于所述第二固定板背离所述第一固定板的一侧；所述对位模块还包括对位基准板驱动件，所述对位基准板驱动件用于带动所述对位基准板沿第三方向相对于所述进料传送模块的传送面伸缩，所述第三方向为所述传送面的法线方向。

6.如权利要求3所述的线路板检测装置，其特征在于，所述对位模块还包括对位挡板及挡板驱动件，所述对位挡板靠近于所述光学检测组件，所述对位挡板设于相邻的两个所述传送轮之间；所述挡板驱动件用于带动所述对位挡板沿第三方向相对于所述进料传送模块的传送面伸缩，所述第三方向为所述传送面的法线方向，所述对位挡板在伸出所述传送面时用于使所述线路板的第二侧边抵靠所述对位挡板。

7.如权利要求1～6任意一项所述的线路板检测装置，其特征在于，所述送板组件包括送板导轨、送板夹子组件及送板驱动件，所述送板导轨沿所述第一方向延伸，所述送板夹子组件包括夹子支架及设于所述夹子支架上的多个送板夹子，所述夹子支架在所述送板驱动件的驱动下沿所述送板导轨滑动；所述送板夹子包括夹子底板、夹子压板及夹子驱动件，所述夹子底板的中间段与所述夹子压板的中间段转动连接，所述夹子压板的一端连接所述夹子驱动件，所述夹子压板的另一端用于与所述夹子底板的一端相配合以夹持所述线路板。