[发明专利]判定方法、判定装置以及记录介质

权利要求书

1.一种判定方法，判定涂装于物体的涂料的种类，其中，

获取在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像，

将时间上连续的所述多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，

将划分出的所述多个图像区域进行对照，基于匹配的图像区域的位置，在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，

计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，

基于在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的所述亮度差的变化来判定涂装于所述物体的涂料的种类，

所述涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，

在所述涂料的种类的判定中，判定涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料和所述未混合有反光材料的涂料中的哪一种。

2.根据权利要求1所述的判定方法，其中，

所述涂料的种类的判定是使用已学习模型进行的，

所述已学习模型是将表示在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的各图像区域的所述亮度差的信息和表示涂装于在所述图像区域显示的物体的涂料的种类的信息用作训练数据来进行学习而成的，

所述已学习模型使用表示所述建立了对应的多个图像区域的所述亮度差的信息来判定涂装于所述物体的涂料的种类。

3.根据权利要求1所述的判定方法，其中，

在所述涂料的种类的判定中，

在所述亮度差的变化为既定的阈值以上的情况下，判定为涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料，

在所述亮度差的变化小于所述既定的阈值的情况下，判定为涂装于所述物体的涂料是所述未混合有反光材料的涂料。

4.一种判定装置，判定涂装于物体的涂料的种类，所述判定装置具备：

划分部，将在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域；

建立对应部，将划分出的所述多个图像区域进行对照，基于匹配的图像区域的位置，在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应；

亮度差计算部，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差；以及

判定部，基于在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的所述亮度差的变化来判定涂装于所述物体的涂料的种类，

所述涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，

所述判定部判定涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料和所述未混合有反光材料的涂料中的哪一种。

5.根据权利要求4所述的判定装置，其中，

所述判定部是已学习模型，该已学习模型是将表示在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的各图像区域的所述亮度差的信息和表示涂装于在所述图像区域显示的物体的涂料的种类的信息用作训练数据来进行学习而成的，

所述已学习模型使用表示所述建立了对应的多个图像区域的所述亮度差的信息来判定涂装于所述物体的涂料的种类。

6.根据权利要求4所述的判定装置，其中，

在所述亮度差的变化为既定的阈值以上的情况下，所述判定部判定为涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料，

在所述亮度差的变化小于所述既定的阈值的情况下，所述判定部判定为涂装于所述物体的涂料是所述未混合有反光材料的涂料。

7.一种记录介质，是储存有用于判定涂装于物体的涂料的种类的判定程序的计算机可读的记录介质，所述判定程序使计算机执行：

获取在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像的步骤；

将时间上连续的所述多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域的步骤；

将划分出的所述多个图像区域进行对照，基于匹配的图像区域的位置，在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应的步骤；

计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差的步骤；以及

基于在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的所述亮度差的变化来判定涂装于所述物体的涂料的种类的步骤，

所述涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，

所述判定涂料的种类的步骤包括判定涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料和所述未混合有反光材料的涂料中的哪一种的步骤。