[发明专利]一种基于ZYNQ的图像传输系统及方法

权利要求书

1.一种基于ZYNQ的图像传输系统，其特征在于，所述基于ZYNQ的图像传输系统包括图像传感器和ZYNQ芯片，所述ZYNQ芯片包括PL端和PS端，所述ZYNQ芯片的PL端包括图像采集模块、图像格式处理模块、UDP传输包处理模块、AXI-4数据传输模块，所述ZYNQ芯片的PS端包括DDR存储模块、UDP传输模块，所述PS端的DDR存储模块设有n个图像缓存区，其中：

所述PL端的图像采集模块，用于接收图像传感器输入的图像数据；

所述PL端的图像格式处理模块，用于将接收的图像数据转化为预设格式；

所述PL端的UDP传输包处理模块，用于设置UDP传输包的有效数据载荷，将转化格式后的一帧图像数据拆分为多个UDP传输包；

所述PL端的AXI-4数据传输模块，用于将属于一帧图像数据的UDP传输包缓存至PS端的DDR存储模块的一个图像缓存区中，并以循环顺序轮巡的方式将图像数据存储至n个图像缓存区中；

所述PS端的UDP传输模块，用于循环顺序读取n个图像缓存区中的图像数据，通过UDP传输协议向外部目标设备发送图像数据，并在读取图像数据后将对应的图像缓存区数据清零；

其中，所述PL端的AXI-4数据传输模块，以循环顺序轮巡的方式将图像数据存储至n个图像缓存区中，执行如下操作：

在PL端例化一个AXI-GPIO端口；

初始化AXI-GPIO端口的数据为4’h0；

当首次完成前2个图像缓存区的数据存储时，将AXI-GPIO端口的数据置为4’h1，并在后续每完成一个图像缓存区的数据存储后，将AXI-GPIO端口的数据依次循环置为4’h2，4’h4……4’h2^n-1，4’h1，4’h2，4’h4……4’h2^n-1。

2.如权利要求1所述的基于ZYNQ的图像传输系统，其特征在于，所述PS端的UDP传输模块，用于循环顺序读取n个图像缓存区中的图像数据，通过UDP传输协议向外部目标设备发送图像数据，并在读取图像数据后将对应的图像缓存区数据清零，执行如下操作：

通过AXI4接口访问PL端的AXI-GPIO端口；n个图像缓存区顺序编号为0,1,2,3……n-1；

当检测到AXI-GPIO端口的数据为4’h0时，不进行图像数据的读取；

当检测到AXI-GPIO端口的数据为4’h1时，从第0号图像缓存区读取一帧图像数据，通过UDP传输协议向外部目标设备发送图像数据，并在读取图像数据后将第0号图像缓存区数据清零；

当检测到AXI-GPIO端口的数据为4’h2时，从第1号图像缓存区读取一帧图像数据，通过UDP传输协议向外部目标设备发送图像数据，并在读取图像数据后将第1号图像缓存区数据清零；

当检测到AXI-GPIO端口的数据为4’h4时，从第2号图像缓存区读取一帧图像数据，通过UDP传输协议向外部目标设备发送图像数据，并在读取图像数据后将第2号图像缓存区数据清零；

当检测到AXI-GPIO端口的数据为4’h2^n-1时，从第n-1号图像缓存区读取一帧图像数据，通过UDP传输协议向外部目标设备发送图像数据，并在读取图像数据后将第n-1号图像缓存区数据清零。