[发明专利]一种采用液芯光纤的激光除垢装置及方法

说明书

本发明提供了一种采用液芯光纤的激光除垢装置，支撑机构(1)、光纤管收缩机构(2)、液芯填充机构(3)、转向机构(4)、对焦清洗机构(5)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括轨道支架(1.2)，所述光纤管收缩机构的卷轴(2.2)一端与液压马达(2.1)相连，另一端与卷筒(2.3)连接；所述的液芯填充机构(3)包括液芯输送系统(3.1)，液体通过液体贯穿件(3.2)、输入管道(3.3)进入柔性光纤管(4.1)内的液囊中；所述的转向机构(4)为柔性光纤管(4.1)；所述的对焦清洗机构(5)包括激光发生器(5.1)，激光发生器(5.1)激光经柔性光纤管(4.1)后，能够到达预定的除垢位置。本发明的抗辐射柔性激光清洗装置，柔性光纤管不使用时可以通过液压马达带动卷筒卷起来，因此，占用体积小，方便进入现场工作，故障率低、可靠高。

技术领域

本发明涉及激光清洗领域，特别是涉及一种采用液芯光纤的激光除垢装置及方法。

背景技术

激光清洗相对于与其他的清洗方式有着洁净度高、精准可控、无污染、只需供电、且操作简单等优点。用一般的光纤在传导能量的过程中会不可避免的损失部分能量，同时液芯光纤的内部为可以自由流动的液体，外层是柔性塑料软管，当液芯光纤被弯曲时，其外层软管发生弯曲，内部液体产生流动，使液芯光纤有良好的可挠性。传统的光纤束内部为硬质的玻璃或石英材料制成的光纤单丝，当光纤束弯曲的比较厉害或是频繁弯曲的情况下，这些光纤丝很可能会被折断，会产生坏点、暗斑，导致光传输效率下降，甚至整根光纤束的损坏。

而现有技术中，目前存在以下问题：高辐射空间清洗作业时要求封闭作业，因此激光清洗装置必须整体进入现场，同时清洗现场的空间有限，现有激光清洗装置整体非常大，一方面无法直接进入现场施工，即使进入现场施工空间有限也不方便开展工作。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供一种采用液芯光纤的激光除垢装置及方法。本发明实现了装置体积小，清洗效果好且可靠性高。

本发明的技术方案是提供一种采用液芯光纤的激光除垢装置，支撑机构、光纤管收缩机构、液芯填充机构、转向机构、对焦清洗机构，其特征在于：

所述支撑机构包括轨道支架，液压马达安装在轨道支架上，同时液压马达能够在轨道支架上移动；

所述光纤管收缩机构包括液压马达、卷轴、卷筒；

卷轴一端与液压马达相连，另一端与卷筒连接；

所述的液芯填充机构包括液芯输送系统、液体贯穿件、输入管道；液芯输送系统位于密闭空间的外侧，与液体贯穿件相接，嵌入在密闭空间的墙体并与液体输送系统相连，液体通过液体贯穿件、输入管道进入柔性光纤管内的液囊中；

所述的转向机构为柔性光纤管；光纤管的中的每个液路都有与之对应的一个液压泵相通，液路与液囊相连接，液囊布置在光纤外壁上；光纤管周围的环形复合支撑板起到支撑保持形状的作用；

所述的对焦清洗机构包括激光发生器，激光发生器激光经柔性光纤管后，能够到达预定的除垢位置。

进一步地，保护罩是套在整个激光除垢装置上，激光除垢装置工作时，通过密封空间内的机械手将保护套取下，激光除垢装置不工作时，机械手再将保护罩是套在整个激光除垢装置上，起到保护作用。

进一步地，轨道支架终点在柔性光纤管充满液体时长度的中间处，轨道支架终点也是液压马达能够移动的最远位置处，卷筒与柔性光纤管粘接。

进一步地，密封圈采用环柱状的橡胶圈，用于墙体处密封，保证空间的密闭性。

进一步地，液压泵控制是否泵液压于液囊中，从而使得对应的液囊是膨胀还是收缩，多个液压泵协同工作，可使得光纤管的某侧液囊处于干瘪状态，而对立一侧液囊充满液体，从而实现向某一侧转向。

进一步地，对焦清洗机构包括激光贯穿件、光纤管、扩束镜、场镜；