[发明专利]一种钢带打捆机、其钢带咬带装置和打捆方法

权利要求书

1.一种钢带咬带装置，用于一钢带打捆机，所述钢带打捆机具有一打捆头，其特征在于，包括：

钢带抓带机构，所述钢带抓带机构设置在所述打捆头上的第一位置，且所述钢带抓带机构用于钢带头部抓带；

钢带切带机构，所述钢带切带机构设置在所述打捆头上的第二位置，且所述钢带切带机构用于钢带尾部切带；

动力机构，所述动力机构分别与所述钢带抓带机构、所述钢带切带机构连接，通过所述动力机构提供动力，所述动力机构运动的前半程驱动所述钢带抓带机构实现钢带头部的抓带动作，所述动力机构运动的后半程驱动所述钢带切带机构在抓带的同时实现钢带尾部的切带动作。

2.如权利要求1所述的钢带咬带装置，其特征在于，所述动力机构采用动力连杆机构。

3.如权利要求2所述的钢带咬带装置，其特征在于，所述动力连杆机构包括第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述钢带抓带机构连接，所述第二连杆与所述钢带切带机构连接。

4.如权利要求2所述的钢带咬带装置，其特征在于，所述动力连杆机构通过气缸进行控制。

5.如权利要求1-4任一项所述的钢带咬带装置，其特征在于，所述第一位置不同于所述第二位置。

6.一种钢带打捆机，其特征在于，包括焊接机构、打捆头和如权利要求1-5任一项所述的钢带咬带装置。

7.一种钢带打捆方法，其特征在于，包括：

步骤1：利用动力机构控制钢带抓带机构、钢带切带机构均处于打开状态；

步骤2：当钢带完成打捆穿带之后，所述动力机构在气缸的作用下，朝向预设方向移动第一预设距离，以使所述钢带抓带机构完成所述钢带的抓带操作，其中，所述钢带位于焊接机构中；

步骤3：当所述钢带抓带机构完成所述钢带的抓带操作后，所述焊接机构启动，并对所述钢带的重叠部分制备焊接钢扣；

步骤4：所述动力机构在所述气缸的作用下，朝向所述预设方向移动第二预设距离，并控制所述钢带切带机构的移动刀片移动，直至切断所述钢带；

步骤5：当上述步骤4完成后，所述气缸继续复位，则所述钢带抓带机构、钢带切带机构均复位到打开状态；

步骤6：重复上述步骤1~5，开始进行下一个循环。

8.如权利要求7所述的钢带打捆方法，其特征在于，所述气缸为二合一气缸。