[发明专利]一种SOC估算方法

权利要求书

1.一种SOC估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取当前电压V和电流A；

设置积分段的电压阈值V_h；

设置SOC的查表段区间和积分段区间，以及区间阈值P₀；

若SOC的数值P位于积分段区间，则使用积分法计算电池组的剩余容量C_t和SOC的数值P；

若SOC的数值P临近阈值P₀，判断当前电压V和电压阈值V_h之间是否存在差值V_cδ；

若SOC的数值P位于查表段的区间内，并根据差值V_cδ计算显示表补偿后的电压为V_XCT，将电压V与显示表补偿后的电压V_XCT进行比较，找到对应的SOC数值P_T。

2.根据权利要求1所述的SOC估算方法，其特征在于，在充电阶段，所述积分段区间为0％-89％，所述查表段区间为90％-100％，区间阈值P₀为90％；

在放电阶段，所述积分段区间为20％-100％，所述查表段区间为0％-20％，区间阈值P₀为20％。

3.根据权利要求2所述的SOC估算方法，其特征在于，在充电阶段，计算电池组的剩余容量公式如下：

C_t＝C_t-1+A*T(t＝1,2...)；

在放电阶段，计算电池组的剩余容量公式如下：

C_t＝C_t-1-A*T(t＝1,2...)

其中，C_t-1为上一秒剩余容量，C₀为第一时刻电池的剩余容量，T为时间。

4.根据权利要求3所述的SOC估算方法，其特征在于，所述SOC的计算公式如下：

P＝C_t/C_REAL；

其中，C_REAL为当前实际总容量。

5.根据权利要求4所述的SOC估算方法，其特征在于，所述SOC的数值P临近阈值P₀的判断标准为：

在充电阶段，C_n≥C_n/C_REAL*90％，且P＝89％；

在放电阶段，C_n≤C_n/C_REAL*10％，且P＝21％。

6.根据权利要求5所述的SOC估算方法，其特征在于，在充电阶段，所述积分段的电压阈值V_h＝V_minn(n＝0,1,2,3....)；

在放电阶段，所述积分段的电压阈值V_h＝V_maxn(n＝0,1,2,3....)；

其中，V_minn为显示表中充电最低电压，V_maxn为显示表中放电最高电压，n为充放电循环次数；

n＝0时，V_minn为充电原始查询表中最低的电压值，V_maxn为放电原始查询表中最大的电压值。

7.根据权利要求6所述的SOC估算方法，其特征在于，若V≠V_h存在差值V_cδ：则差值V_cδ的计算公式如下：

其中，n为充放电循环次数。

8.根据权利要求5所述的SOC估算方法，其特征在于，若V≠V_h存在差值V_cδ：则差值V_cδ的计算公式如下：V_cδn＝V_h-V(n＝0,1,2,3....)。