[发明专利]包括检测器元件的移位多维阵列的检测器设备有效

专利信息
申请号: 202110164116.9 申请日: 2018-03-13
公开(公告)号: CN112945181B 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: C·阿尔卡尔德;李正征 申请(专利权)人: 安波福技术有限公司
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 李光颖
地址: 巴巴多斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 包括 检测器 元件 移位 多维 阵列 设备
【权利要求书】:

1.一种检测器设备,包括:

处理器,其与检测器的多维阵列通信,

检测器的所述多维阵列包括在第一方向上彼此对齐的多个第一检测器和在所述第一方向上彼此对齐的多个第二检测器,所述第二检测器在垂直于所述第一方向的第二方向上相对于所述第一检测器偏移,

所述处理器被配置为:

确定与所述第一检测器和所述第二检测器之间的所述偏移有关的内插系数;并且

基于所述内插系数来确定所述设备的检测的角度。

2.根据权利要求1所述的检测器设备,其中,所述检测的角度包括在第一维度中的第一角度和在与所述第一维度横切的第二维度中的第二角度。

3.根据权利要求2所述的检测器设备,其中,所述第一角度是方位角,并且所述第二角度是仰角。

4.根据权利要求1所述的检测器设备,其中,所述内插系数包括多个系数和校正因子。

5.根据权利要求4所述的检测器设备,其中:

所述多个系数是所述第一检测器与所述第二检测器之间的线性关系的系数;

在基于所述第一检测器与所述第二检测器之间的所述偏移的所述线性关系中存在误差;并且

所述校正因子减小所述误差的影响。

6.根据权利要求5所述的检测器设备,其中:

所述偏移具有相关联的相位差;

所述误差基于所述相位差;并且

所述校正因子对应于最小化所述误差的所述相位差的值。

7.根据权利要求6所述的检测器设备,其中,所述处理器还被配置为:

确定所述相位差的至少一个值;

确定所述至少一个值何时最小化所述误差;并且

根据包括最小化所述误差的所述至少一个值的所述线性关系来确定所述多个系数。

8.根据权利要求1所述的检测器设备,其中,所述检测器均包括天线。

9.根据权利要求1所述的检测器设备,其中,所述检测器检测RADAR辐射或LIDAR辐射中的至少一个。

10.一种检测的方法,包括:

由检测器设备的处理器来确定与第一检测器和第二检测器之间的偏移有关的内插系数,所述第一检测器和所述第二检测器均在多维阵列中,所述多维阵列包括在第一方向上彼此对齐的所述第一检测器和在所述第一方向上彼此对齐的所述第二检测器,并且所述偏移在垂直于所述第一方向的第二方向上位于所述第一检测器与所述第二检测器之间;以及

由所述处理器使用所述内插系数来确定所述检测器设备的检测的角度。

11.根据权利要求10所述的方法,其中,确定所述检测的角度包括:

确定在第一维度中的第一角度;以及

确定在与所述第一维度横切的第二维度中的第二角度。

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述第一角度是方位角,并且所述第二角度是仰角。

13.根据权利要求10所述的方法,其中,确定所述内插系数包括确定多个系数和校正因子。

14.根据权利要求13所述的方法,其中:

所述多个系数是所述第一检测器与所述第二检测器之间的线性关系的系数;

在基于所述第一检测器与所述第二检测器之间的所述偏移的所述线性关系中存在误差;并且

所述校正因子减小所述误差的影响。

15.根据权利要求14所述的方法,其中:

所述偏移具有相关联的相位差;

所述误差基于所述相位差;并且

所述校正因子对应于最小化所述误差的所述相位差的值。

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