[发明专利]一种自动化搬运机器人

说明书

本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括箱体、设于所述箱体上的推手、设于所述箱体上的滚轮、设于所述箱体上的开关、设于所述箱体上的置物机构、设于所述箱体上的清理机构、设于所述箱体上的挡板及设于所述箱体上的装箱机构；所述所述置物机构包括夹板、设于所述箱体上的电动推杆、设于所述电动推杆上的上板、设于所述箱体上的上板滑槽、设于所述上板上的密封板、设于所述箱体上的密封滑槽、设于所述上板上的避让槽、设于所述上板上的防落组件及设于所述箱体上的下板组件。

技术领域

本发明属于自动化搬运技术领域，尤其是涉及一种自动化搬运机器人。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展,末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，从而通过搬运机器人减轻人类繁重的体力劳动。

现有的搬运机器人存储区仅为一层，存储空间利用率低，搬运货物的效率低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化搬运机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化搬运机器人，包括箱体、设于所述箱体上的推手、设于所述箱体上的滚轮、设于所述箱体上的开关、设于所述箱体上的置物机构、设于所述箱体上的清理机构、设于所述箱体上的挡板及设于所述箱体上的装箱机构；所述置物机构包括夹板、设于所述箱体上的电动推杆、设于所述电动推杆上的上板、设于所述箱体上的上板滑槽、设于所述上板上的密封板、设于所述箱体上的密封滑槽、设于所述上板上的避让槽、设于所述上板上的防落组件及设于所述箱体上的下板组件；挡板可防止货物搬运时出现翻转的情况，保证货物的完整度；上板上开设有多个与夹板相同大小的槽，使夹板与上板可拼接为一矩形面，通过开关控制电动推杆，使其带动上板上下运动；可根据货物大小来更改内部层数，货物较小时，可分为两层；货物较大时为一层；密封板可放置货物产生的杂尘进入上板滑槽中，影响上板的运动；避让槽为避让清理机构的运动空间。

进一步的，所述防落组件包括第一滑块、设于所述第一滑块上的第一斜面、设于所述上板上的第二滑块、设于所述第二滑块上的第二斜面、设于所述上板上的第三滑块、设于所述第三滑块上的第三斜面、设于所述上板上的第四滑块、设于所述上板上的第一滑槽、设于所述第三滑块上的第一弹簧及设于所述箱体上的限位部件；通过货物将第一滑块第一滑槽中下压，使第二滑块挤压第三滑块，由于限位部件的阻碍，使第一弹簧处于压紧状态。

进一步的，所述限位部件包括第五滑块、设于所述第五滑块上的第四斜面、设于所述第五滑块上的第五斜面、设于所述第五滑块上的第二弹簧及设于所述箱体上的第二滑槽；当电动推杆将上板向上抬起时，通过第五斜面将第五滑块挤压进第二滑槽中，当运动至第五滑块上端时，不受限制的第一弹簧将第四滑块弹出，便可利用第四滑块将货物阻拦，防止上移过程中货物从上板上滑落。

进一步的，所述下板组件包括下板、设于所述下板上的连接条、设于所述箱体上的第三滑槽、设于所述下板上的边界板及设于所述箱体上的第四滑槽；当电动推杆带动上板向上移动时，接触到连接条，可带动下板上移，顶面与夹板对齐呈一平面，防止货物因夹板之间的空气而倾斜卡住。

进一步的，所述清理机构包括拉杆、设于所述拉杆上的毛刷板、设于所述毛刷板上的毛刷、设于所述箱体上的固定块、设于所述固定块上的固定杆、设于所述固定块上的固定滑槽、设于所述固定杆上的固定弹簧及设于所述拉杆上的固定槽；需要清理时，旋转拉杆至毛刷接触上板或下板，拉动拉杆，通过毛刷清理上板或下板上的杂物；不需要清理时，固定杆与固定槽卡接配合，可限制毛刷板的位置。