[发明专利]一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统有效
申请号: | 202110164578.0 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN113753477B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 王国鹏 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G11/02 | 分类号: | B65G11/02;B65G11/20;B07C3/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 滑槽 装置 及其 运输 分拣 系统 | ||
1.一种柔性滑槽装置,其特征在于,包括:
支架;
底板(20),倾斜设置于所述支架上,所述底板(20)采用柔性材质制成;
驱动组件,能够将所述底板(20)沿其倾斜方向分隔成多段,并能够驱动所述底板(20)的每段在松弛状态和张紧状态之间切换,且当所述驱动组件驱动前一段切换至张紧状态时会同时驱动后一段切换至松弛状态;
所述驱动组件包括固定杆(31)、浮动杆(32)和浮动驱动件,所述固定杆(31)和所述浮动杆(32)沿所述底板(20)的倾斜方向交替分布,且所述固定杆(31)和所述浮动杆(32)均与所述底板(20)的底面连接,所述浮动驱动件能够驱动所述浮动杆(32)沿上下方向浮动。
2.根据权利要求1所述的柔性滑槽装置,其特征在于,所述浮动驱动件包括转轴(33)、转动驱动件、第一连杆(35)和第二连杆(34),所述转轴(33)与所述支架转动连接,所述转动驱动件能够驱动所述转轴(33)转动,所述转轴(33)的端部与所述第一连杆(35)的第一端固定连接,所述第一连杆(35)的第二端与所述第二连杆(34)的第一端铰接,所述第二连杆(34)的第二端与所述浮动杆(32)的端部铰接,所述支架上开设有沿上下方向延伸的滑动孔(121),所述浮动杆(32)的端部滑动设置于所述滑动孔(121)内。
3.根据权利要求2所述的柔性滑槽装置,其特征在于,所述第一连杆(35)和所述第二连杆(34)的数量均为两根,两根所述第一连杆(35)分别连接于所述转轴(33)的两端部,两根所述第二连杆(34)分别连接于所述浮动杆(32)的两端部,所述第一连杆(35)和所述第二连杆(34)一一对应。
4.根据权利要求2所述的柔性滑槽装置,其特征在于,所述转动驱动件包括电机(361)、若干传动轮(364)、若干中转轮(363)、以及传动带(365),所述电机(361)固定于所述支架,所述电机(361)的输出轴上设置有主动轮(362),所述传动轮(364)与所述转轴(33)一一对应,且所述传动轮(364)套设于所述转轴(33),所述传动带(365)以设定形式套设于所述主动轮(362)、所述中转轮(363)和所述传动轮(364),以使所述主动轮(362)能够带动若干所述传动轮(364)同时转动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性滑槽装置,其特征在于,所述支架包括若干支腿(11)和两块平行间隔设置的侧板(12),所述支腿(11)用于支撑所述侧板(12),所述底板(20)设置于两块所述侧板(12)之间。
6.根据权利要求1-4任一项所述的柔性滑槽装置,其特征在于,所述底板(20)的顶端连接有入口板(40),所述底板(20)的底端连接有缓存板(50),所述入口板(40)和所述缓存板(50)均为刚性结构。
7.根据权利要求1-4任一项所述的柔性滑槽装置,其特征在于,所述底板(20)的材质为耐磨布。
8.根据权利要求2-4任一项所述的柔性滑槽装置,其特征在于,所述固定杆(31)和所述浮动杆(32)与所述底板(20)通过粘接连接。
9.一种运输分拣系统,其特征在于,包括滑轨、分拣小车以及如权利要求1-8任一项所述的柔性滑槽装置,所述分拣小车滑动设置于所述滑轨,若干所述柔性滑槽装置设置于所述滑轨的两侧。
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