[发明专利]一种闸机通行逻辑自动识别系统和方法

权利要求书

1.一种闸机通行逻辑自动识别方法，其特征在于，包括：

步骤101，上位机向通行逻辑控制系统下发闸机工作模式设置指令，通行逻辑控制系统根据指令设置闸机工作模式；

步骤102，行人进入通道，通行逻辑系统通过传感器信息变化判断行人行进方向，根据授权信息执行进站或出站通行逻辑行人通行判断；

步骤103，对通道内具有授权并且符合行人特征的ID与通道内的区域进行绑定，并根据行人通行情况实时进行绑定更新；

步骤104，设定一个减授权的区域，当绑定的成人通行到减授权的区域时，执行减授权操作，并控制扇门关闭，绑定的儿童通过减授权的区域扇门不关闭，等待下一名绑定的成人通行到减授权的区域或者授权超时后关闭。

2.根据权利要求1所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中，对通道中绑定的ID进行身高判断，确定通行行人的类型，行人类型分为儿童和成人。

3.根据权利要求1所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中包括：没有授权时，不进行区域ID绑定；有授权时，通道区域传感器被遮挡，判断遮挡信息是否符合成人特征，符合成人特征的信息与通道内的区域进行绑定，不符合成人特征的ID不进行绑定。

4.根据权利要求3所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，具体包括：绑定信息包括行人的ID，行人的位置，是否是成人的标记信号等，用以记录通道中行人的类型和位置。

5.根据权利要求3所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中具体包括：当该区域的传感器全部放开遮挡时，解除物体位置与该区域的绑定关系；当通道内物体在移动时，不断更新绑定关系，解除旧的绑定关系。

6.根据权利要求3所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中包括：身高判断根据身高传感器的数量设置不同的阈值，阈值越高即要求被遮挡的身高传感器数量越多，身高判断更严格；阈值越小即要求被遮挡的身高传感器数量越少，身高判断更宽松。

7.根据权利要求1所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤104还包括：闸机通行逻辑自动识别系统具备安全保护算法，即通过扇门开关标志信号和到位信号联合判断，让行人即便在减授权的情况下后退遮挡安全区时，如果扇门仍然在关闭过程中就会触发开门操作。

8.一种闸机通行逻辑自动识别系统，其特征在于，包括：

设置在闸机中的通行逻辑控制板，通行逻辑控制板通过串口与上位机进行通讯，通过IO分别与方向指示器、票种指示灯、扇门进行通讯；

通行逻辑控制板中嵌入通行逻辑算法，通行逻辑算法通过管脚配置并设置定时器来轮询获取传感器信号和扇门到位信号；通过获取到的传感器信号判断通道内行人过闸行为，通过扇门到位信号判断扇门开关是否完成。

9.根据权利要求8所述的闸机通行逻辑自动识别系统，其特征在于，闸机通道设置16对光电对射传感器S1-S16，具体位置为：S1(-845mm,740mm)，S2(-700mm,740mm)，S3(-555mm,400mm)，S4(-380mm,900mm)，S5(-250mm,400mm)，S6(-155mm,900mm)，S7(0mm,800mm)，S8(0mm,500mm)，S9(132mm,500mm)，S10(132mm,800mm)，S11(-155mm,900mm)，S12(250mm,400mm)，S13(380mm,900mm)，S14(555mm,400mm)，S15(700mm,740mm)，S16(845mm,740mm)；四对身高传感器HS1-HS4，具体位置为：HS1(-200mm,1300mm)，HS2(-80mm,1300mm)，HS3(80mm,1300mm)，HS4(200mm,1300mm)。

10.根据权利要求8所述的闸机通行逻辑自动识别系统，其特征在于，在通行方向上，将闸机通道空间分为五个区域：检测区、监控区、安全区、离开区和身高检测区，检测区由S1和S2两对传感器组成，监控区由S3,S4,S5,S6四对传感器组成，安全区由S7,S8,S9,S10四对传感器组成，离开区由S11,S12,S13,S14,S15,S16六对传感器组成，身高检测区由HS1，HS2，HS3，HS4四对传感器组成。