[发明专利]钢轨断面中轴线检测方法及系统、对中检测方法及系统

权利要求书

1.一种钢轨对中检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在钢轨的一侧拍摄钢轨断面的轮廓(5)，所述钢轨断面的轮廓(5)包括轨腰轮廓(52)和轨头轮廓(51)；

从钢轨断面的轮廓中获取轨腰轮廓(52)；

通过所述轨腰轮廓(52)与标准轮廓(8)进行匹配，得到钢轨断面中轴线(7)；

找出该中轴线(7)和轨头轮廓(51)的交点(P)；

计算出探伤头(6)与该交点(P)的横向偏移；

通过该横向偏移控制探伤头(6)调整位置；

所述通过所述轨腰轮廓(52)与标准轮廓(8)进行匹配的方法包括：

通过迭代最近点的方法将轨腰轮廓(52)和标准轮廓(8)的轨腰进行匹配，在匹配时，在弧线形轨腰的两个方向进行约束，得到标准轮廓(8)的位置，获取标准轮廓(8)的中轴线，即为钢轨断面中轴线(7)；

每分钟获取100次以上的横向偏移数据。

2.根据权利要求1所述的钢轨对中检测方法，其特征在于，所述在钢轨的一侧拍摄钢轨断面的轮廓的方法包括：

向钢轨的一个侧面发射一束线激光；

在该侧面拍摄激光线图像；

利用激光三角测量原理获得钢轨断面的轮廓(5)。