[发明专利]顾及高程异常趋势变化的带状区域坐标转换分段方法在审
申请号: | 202110165257.2 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN112946691A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 马耀昌;张世明;孙振勇;彭万兵;冯国正;冯传勇;曹磊;樊小涛;李俊;刘明;包波;刘少聪;何友福;胥洪川;周威;金奇;张鹏;杨广洲;邹费祥;彭安修;董溢;梅同单;张智敏 | 申请(专利权)人: | 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/37 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 吴静 |
地址: | 400014*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顾及 高程 异常 趋势 变化 带状 区域 坐标 转换 分段 方法 | ||
本发明提供了顾及高程异常趋势变化的带状区域坐标转换分段方法,结合带状区域高程异常趋势线及带状区域形状,确定坐标转换分段范围及坐标转换控制点,实现GNSS三维坐标测量;通过带状区域高程异常关系曲线建立高程异常趋势线,结合带状区域平面形态,确定参数转换控制点选取,综合考虑了高程异常趋势变化及带状区域平面形态,可清晰明确的确定分段,且避免了高程异常趋势线截断造成精度损失。利用本发明可清晰、明确的确定带状区域坐标转换分段,且提高坐标转换精度。本发明有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
技术领域
本发明涉及测绘工程坐标转换领域,尤其涉及顾及高程异常趋势变化的带状区域坐标转换分段方法。
背景技术
随着省级CORS、各类工程应用CORS、企业商用CORS站网的建立,为GNSS定位测量带来极大的便利,使得GNSS三维实时测量得以实现。目前CORS网测得的坐标多为CGCS2000坐标系,其高程为大地高,而我国采用的高程系统为正常高系统,因此需要进行高程坐标转换。此外,随着CGCS2000坐标系全面使用,以往我国采用的坐标系为1954年北京坐标系、1980西安坐标系、部分省市或者工程的独立坐标系等,存量测绘成果或系统性工程等都涉及坐标转换。目前大范围坐标转换,使用最广的是布尔沙(Bursa)三维七参数转换模型。坐标转换区域越大,坐标转换精度越低,为提高转换精度,须将转换区域划分为多个转换区,但分区过多,计算复杂,且野外作业及数据处理时,需频繁的更换参数,因而坐标转换分段是个难点。目前已有的研究,或者研究平面转换精度,或者研究高程转换精度,涉及三维坐标转换研究较少,而带状区域坐标转换分区/段则更是难点。然而铁路、公路、电力、石油、水利工程都为带状区域,为实现真正GNSS三维测量,准确可靠的坐标转换参数必不可少。
关于带状区域坐标转换分段,目前有采用平均分段法,经验值为30km一段。也有综合考虑地形高低起伏、转折及同名点分布的情况的。根据目前研究,三维七参数在50km范围内精度较高,可以满足测绘工程需求。因此带状坐标转换分段主要受制于高程精度转换,而高程精度转换主要取决于高程异常趋势变化,以往的带状区域坐标转换分段没有从制约三维坐标转换精度的高程异常值出发,来有效的进行带状区域坐标转换分段。本发明顾及高程异常趋势线进行带状区域坐标转换分段,提高了分段效率,且能有效的顾及高程异常,避免平均分段截断趋势线引入坐标转换误差,提高了坐标转换精度。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了顾及高程异常趋势变化的带状区域坐标转换分段方法,解决以往带状区域分段方法造成高程异常趋势截断造成坐标转换误差,提高了坐标转换分段效率,提高坐标转换精度。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
本发明提供了顾及高程异常趋势变化的带状区域坐标转换分段方法,结合带状区域高程异常趋势线及带状区域形状,确定坐标转换分段范围及坐标转换控制点,实现GNSS(全球导航卫星系统定位)三维坐标测量。
进一步,所述高程异常趋势线根据已有的既有转换坐标,和又有待转换坐标的同名点在带状区域中里程及高程异常,建立里程与高程异常关系曲线。
进一步,所述高程异常趋势线的确定步骤为:
S1、通过关系曲线走势分段;
S2、利用最小二乘法或者目视确定高程异常趋势线。
进一步,所述S1的分段方法为:根据趋势根据趋势线斜率的正负值进行首次分段,以满足坐标转换精度要求则止;否则,进一步根据斜率变化进一步细分,直到分段满足精度要求为止。
进一步,所述结合带状区域高程异常趋势线及带状区域形状为利用带状区域的平面形态及高程异常趋势线变化的交集进行分段。
进一步,所述坐标转换控制点的数量为:七参数选取至少三个点。
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