[发明专利]一种数控四轴一次滚弯等曲率成形装备

说明书

本发明提供了一种数控四轴一次滚弯等曲率成形装备，包括底盘、机架、上辊和下辊，两个所述机架分别固定在所述底盘两侧，所述机架上部分别安装有升降油缸，所述升降油缸下端固定有上辊座，两根所述上辊平行安装在上辊座内，所述机架下部分别安装有两组平移油缸，所述平移油缸端部固定有下辊座，两根所述下辊水平安装在所述下辊座内，两根所述上辊和两根下辊均关于所述升降油缸的中心轴形成的平面成平面对称，所述下辊的一端同轴连接有驱动装置，所述驱动装置固定在所述下辊座的外侧，用于驱动下辊做同步旋转运动。本发明通过对称设置的上辊和下辊分别做升降运动和水平调节来实现数字控制一个道次滚弯等曲率成形，以及直筒和锥筒的快速切换卷制。

技术领域

本发明涉及卷板滚弯设备领域，具体为一种数控四轴一次滚弯等曲率成形装备。

背景技术

传统的卷板滚弯设备，通常情况下很难实现一个道次成圆(弧)。二辊卷板机虽然能实现一次成形，但不同直径的圆筒体需要更换不同规格的模具(钢性辊)。三辊卷板机通常情况下都是通过多道次滚弯来实现的，一次成型难度较大。四辊卷板机虽然也可以实现一次成形，但需要左右两侧的侧辊进行位置调节来不断的纠正偏差,从而找到最佳位置，而且预弯和卷圆二个动作成形的曲率不能保证绝对的一致，亦需要进一步的圆度矫正。

此外，中国专利ZL201410553825.6虽然公开了一种对称式四辊卷圆工艺方法及装置，将板料的始端送到指定位置，两上辊下压进行四点弯曲，待达到指定行程时，两下辊先顺时针转动对板料边部滚弯，使边部直线段最小，再次下压使直线段减到最小，然后两下辊再逆时针转动带动板料卷制，卷制完成卸载后最终形成开口的圆管坯，但是该四辊卷板装置不能实现对锥形筒体的卷制，也无法实现卷制不同形状的筒体之间的快速切换。

针对上述缺陷，急需一种数控四轴一次滚弯等曲率成形装备，实现了数字控制一个道次滚弯等曲率成形且可实现直筒和锥筒的快速切换卷制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控四轴一次滚弯等曲率成形装备，通过对称设置的上辊和下辊分别做升降运动和水平调节来实现数字控制一个道次滚弯等曲率成形，以及实现直筒和锥筒的快速切换卷制，从而解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种数控四轴一次滚弯等曲率成形装备，包括底盘、机架、上辊和下辊，两个所述机架分别固定在所述底盘两侧，所述机架上部分别安装有升降油缸，所述升降油缸下端固定有上辊座，两根所述上辊平行安装在上辊座内，所述机架下部分别安装有两组平移油缸，所述平移油缸端部固定有下辊座，两根所述下辊水平安装在所述下辊座内，两根所述上辊和两根下辊均关于所述升降油缸的中心轴形成的平面成平面对称，所述下辊的一端同轴连接有驱动装置，所述驱动装置固定在所述下辊座的外侧，用于驱动下辊做同步旋转运动。

进一步的，所述上辊通过调心轴承与所述上辊座可转动连接。

进一步的，所述底盘上开设有平移槽，所述平移槽内设有滑移块，所述滑移块与所述平移槽滑动连接，所述下辊座可转动地安装于所述滑移块的上方，在远离驱动装置一端的所述滑移块上设有限位滑槽，所述下辊座底部与所述限位滑槽滑动连接。

进一步的，所述下辊之间位于两个机架内分别设有中央油缸，所述中央油缸的两端分别于与两侧的所述下辊座连接，所述两组平移油缸之间并联，所述中央油缸与所述两组平移油缸分别串联。

进一步的，所述升降油缸、平移油缸和中央油缸均与液压系统相连接，所述液压系统与电气数字控制系统相连接。

进一步的，所述上辊座上分别安装有垂直位移传感器，所述下辊座上分别安装有水平位移传感器，所述垂直位移传感器和水平位移传感器均与所述电气数字控制系统相连接。

进一步的，所述中央油缸由两个反向设置的推进油缸组成，所述推进油缸的油路分别与所述平移油缸的油路连通。