[发明专利]一种自动装货系统

权利要求书

1.一种自动装货系统，该自动装货系统包括有用于抓取货物的货物抓取装置，可进行伸缩的具有输送功能的进退式输送装置，将进退式输送装置输送过来的货物推送至货车内的上货装置；所述货物抓取装置与进退式输送装置衔接，所述上货装置与进退式输送装置连接，其特征在于，所述上货装置包括有位置调节机构和用于推送货物至货车内的上货机构，所述上货机构与进退式输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位，所述货物抓取装置至进退式输送装置再至上货机构形成有用于抓取货物并运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径；所述位置调节机构设置在上货机构上，以调节上货机构与进退式输送装置之间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动装货系统，其特征在于，所述货物抓取装置包括有货物抓取机构和第一级货物传送带和第二级货物传送带，所述第一级货物传送带与货物抓取机构衔接，所述第二级货物传送带两端分别与第一级货物传送带和进退式输送装置衔接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装货系统，其特征在于，所述上货机构上设置有用于探测上货机构在货车内的具体位置的第一传感器组件；所述上货机构上还设置有用于探测货车位置以便于上货机构可以顺利进入货车内的第二传感器组件；所述第一传感器组件包括有两个横向传感器和两个纵向传感器，两个横向传感器分别设置在上货机构两侧，两个纵向传感器分别设置在上货机构前侧的两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动装货系统，其特征在于，所述上货机构包括有用于推送货物至货车内的上货组件，用于接收进退式输送装置所输送过来的货物并对货物进行位置调整的缓存调整组件，用于将缓存调整组件上的货物推往上货组件的缓存推货组件；所述上货位位于上货组件上，所述缓存调整组件与进退式输送装置衔接，所述上货组件与缓存调整组件衔接，所述缓存推货组件固定设置在缓存调整组件上；

所述进退式输送装置为径向设置，所述缓存调整组件上横向设置有用于运输货物的缓存带，所述缓存带一侧与进退式输送装置衔接；所述缓存推货组件位于缓存带一侧，所述上货组件位于缓存带另一侧；

所述缓存推货组件包括有两个以上的缓存推货气缸，两个以上的缓存推货气缸均固定设置在缓存调整组件上，且两个以上的所述缓存推货气缸的输出轴上均设置有缓存推货件，两个以上的缓存推货件均位于缓存带一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动装货系统，其特征在于，所述缓存调整组件包括有缓存调整主体和缓存带伸缩件，所述缓存带伸缩件活动设置在缓存调整主体一端，所述缓存带设置在缓存调整主体和缓存带伸缩件上，且所述缓存带伸缩件通过在缓存调整主体上活动以调节缓存带伸缩件和缓存调整主体之间的用于带动货物移动的缓存带的长度；所述缓存带伸缩件通过滑轨滑块结构活动设置在缓存调整主体一端；一个以上的缓存推货气缸固定设置在缓存带伸缩件上；

所述缓存调整主体上设置有第一缓存辊和第二缓存辊，所述缓存带伸缩件上设置有第三缓存辊和第四缓存辊，所述缓存带依次活动设置在第一缓存辊、第三缓存辊、第二缓存辊和第四缓存辊上，所述第一缓存辊与第三缓存辊位于同一平面且二者之间的缓存带即为用于运输货物的部分，缓存带经过第三缓存辊之后斜向下绕过第四缓存辊后又斜向下绕过第二缓存辊。

6.根据权利要求4所述的一种自动装货系统，其特征在于，所述缓存调整组件与进退式输送装置之间还设置有用于将进退式输送装置输送过来的货物抓取至缓存带上的缓存衔接组件；所述缓存衔接组件包括有两个缓存夹持件，两个缓存夹持件分别活动设置在进退式输送装置两侧，以将进退式输送装置上的货物夹住后带动至缓存带上；缓存衔接组件还包括有两个缓存衔接运动气缸、两个缓存衔接运动件和两个缓存夹持气缸，两个缓存衔接运动气缸、两个缓存衔接运动件和两个缓存夹持气缸也分别设置在进退式输送装置两侧；所述缓存衔接运动气缸与进退式输送装置固定连接，所述缓存衔接运动件与进退式输送装置通过滑轨滑块结构活动连接，所述缓存夹持气缸固定设置在缓存衔接运动件上，所述缓存夹持件固定设置在缓存夹持气缸输出轴上，所述缓存衔接运动件固定设置在缓存衔接运动气缸输出轴上。