[发明专利]一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置

权利要求书

1.一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：包括寻位运动机构、多向缓冲机构、充电子头、充电母头、折叠伸展机构和车载容纳舱，所述寻位运动机构的末端设有承载板，所述承载板的左侧安装有多向缓冲机构，所述多向缓冲机构包括安装柱、偏转盘体、外伸连接部、防护波纹胶套、悬吊柱、限位方环和弹性元件，所述安装柱水平固定连接在所述承载板的左侧，所述偏转盘体通过转轴组件转动安装在所述安装柱的前端，所述偏转盘体的前后两侧均设有第一限位拨柱，所述偏转盘体的第一限位拨柱前后两侧对称设置，所述偏转盘体的左端设有盘体连接部，所述盘体连接部转动连接有外伸连接部，所述盘体连接部与所述外伸连接部之间安装有弹簧片缓冲机构，所述外伸连接部的左端固定安装有充电子头，所述悬吊柱设在所述安装柱的上方，所述悬吊柱外端转动安装有下垂式的限位方环，所述限位方环套装在偏转盘体外侧，所述限位方环底部通过弹性元件连接在承载板的左侧，所述充电子头通过所述多向缓冲机构安装在所述寻位运动机构的左前方，所述充电母头通过所述折叠伸展机构安装在所述车载容纳舱的内侧，所述折叠伸展机构包括翻转机构和调头机构，所述调头机构设在翻转机构的运动输出末端，所述翻转机构通过调头机构连接所述充电母头，所述充电子头和充电母头均设有激光定位装置，所述车载容纳舱内嵌式固定安装在电动汽车尾部。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述偏转盘体为对称夹层式盘体结构，所述偏转盘体的夹层中部设有盘柱，所述偏转盘体通过所述盘柱与所述安装柱的前端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述偏转盘体的前侧盘面对称设置有一对第一限位拨柱，所述偏转盘体的后侧盘面对称设置有一对第一限位拨柱，所述偏转盘体的每对第一限位拨柱的连接线的中点处的法线通过盘面中心。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述外伸连接部中段接装有防冲击弹性体，所述防冲击弹性体包括左右两侧的压紧胶板，所述压紧胶板内侧设有缓冲气囊，所述压紧胶板的外侧边沿连接有纺布，所述压紧胶板的外侧设有易拆连接组件，所述压紧胶板外侧边沿设有压接锁块。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述纺布通过连接左右两侧的压紧胶板形成缓冲结构，所述纺布包括由经纱和纬纱平纹交织而成的基层,所述经纱采用PTT纤维和尼龙纤维加捻而成。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述弹簧片缓冲机构包括随动圆盘、第二限位拨柱、平弹簧片和锁销装置，所述随动圆盘设在外伸连接部和外伸连接部的转动连接处的上下两侧，所述外伸连接部和盘体连接部分别对应安装有前固定板和后固定板，所述前固定板和后固定板之间插接有一对平弹簧片，所述平弹簧片的末端通过所述锁销装置锁合固定，所述平弹簧片外接触面与所述第二限位拨柱接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述随动圆盘与所述外伸连接部固定连接，所述随动圆盘与所述盘体连接部转动连接，所述随动圆盘包括上下对称的两部分盘体，所述随动圆盘的上下盘体上各设有一对第二限位拨柱，每对第二限位拨柱的连接线中点与所述随动圆盘中心重合。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述防护波纹胶套套装在所述多向缓冲机构的外侧，所述防护波纹胶套的左端设有前锥板，所述前锥板的左端设有前贴压环，所述前贴压环设有前插销组件，所述前贴压环通过前插销组件固定在充电子头外侧，所述防护波纹胶套的右端设有后贴压环，所述后贴压环设有后插销组件，所述后贴压环通过后插销组件固定在所述承载板左侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的自适应柔性插接装置，其特征在于：所述寻位运动机构包括并联机械臂位移定位机构，所述并联机械臂位移定位机构安装在充电箱体的外部。