[发明专利]一种清洁机器人系统在审
申请号: | 202110165405.0 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN112806913A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 | 申请(专利权)人: | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40 |
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地址: | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 系统 | ||
1.一种清洁机器人系统,包括:清洁机器人,清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件,其特征在于:还包括基站,基站上设置清洗区,当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液;
还包括烘干模块,烘干模块至少用于对清洁件进行烘干,烘干模块至少包括发热件,发热件位于清洗区或清洁件的一侧来用于对清洁件进行烘干。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:还包括水汽处理模块,水汽处理模块用于对清洁件在烘干过程中的至少部分水汽进行处理使得水汽进行流动。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:水汽处理模块包括水汽排放通道,水汽排放通道的一端与清洗区或清洁件布相连通,水汽排放通道的另一端与基站的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到基站外部;
或水汽排放通道的另一端与清洁机器人的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到清洁机器人外部。
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:水汽处理模块至少包括气流器,气流器位于清洁件或清洗区的一侧,当气流器工作时使得清洁件在烘干过程中的至少部分水汽进行流动来远离清洁件或清洗区。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:水汽处理模块还包括气流通道,气流通道与气流器相连来用于对清洁件烘干过程中的至少部分水汽进行抽吸流动使得水汽远离清洁件或清洗区并进入到气流通道内;
或气流通道与气流器相连来用于对清洁件烘干过程中的至少部分水汽进行吹动使得水汽远离清洁件或清洗区。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:气流通道设置为至少部分朝向清洁件或朝向清洗区的开口结构,气流通道设置于清洁机器人上或设置于基站上。
7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:当气流通道设置于清洁机器人上时,气流通道位于清洁件的上部或侧部,且当清洁机器人停靠在基站时气流通道与气流器对接相连通。
8.根据权利要求6所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:当气流通道设置于基站上时,气流通道位于清洗区上部或侧部,且气流器位于基站上与气流器相连通。
9.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:清洗区设置有悬杆,悬杆相对清洗区底部设置为悬空结构,当清洁机器人停靠在基站时悬杆接触拖布,当水汽处理模块工作时气流器与悬杆的下侧和清洗区底部的上侧之间的区域空间相连通来用于水汽的流动。
10.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:基站上设置有底壳,清洁件位于底壳的上侧,发热件安装于底壳上用于向底壳传导热量,底壳设置为导热材质制成的结构。
11.根据权利要求10所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:底壳上设置有凸起部,凸起部设置为相对底壳底部向上凸起的结构且当清洁件位于清洗区时形成凸起部接触清洁件的结构,发热件用于向凸起部传导热量并使得热量通过凸起部进入到清洁件上。
12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:底壳设置为可拆卸地安装于清洗区上,且底壳与清洗区之间设置有软性结构的密封隔热件使得热量集聚在底壳上来对清洁件进行烘干。
13.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统,其特征在于:清洗区上设置有接触清洁件的清洗件,发热件安装于清洗件上用于向清洗件传导热量使得热量通过清洗件进入到清洁件上,清洗件设置为导热材质制成的结构。
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