[发明专利]驱控一体式新冠病毒试管开盖装置

说明书

本发明公开了驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，包括转接壳、驱控一体直线电机、空心轴电机及试管盖夹持机构，所述驱控一体直线电机固定设置在转接壳上部，所述空心轴电机固定设置在转接壳底部，所述驱控一体直线电机的输出轴上通过螺栓固定设置有转接滑块；所述转接滑块内部卡接设置有螺钉轴承，所述螺钉轴承与连接柱的顶部通过螺纹固定连接，所述连接柱另一端穿过空心轴电机的空心轴转子底部与夹持机构相连，本发明的有益效果是：本发明通过采用限定的驱控一体式新冠病毒试管的开盖装置，与多自由度机器人配合使用，采用智能开盖代替人工开盖，避免了检验人员直接接触试管，大大降低了感染的可能性。

技术领域

本发明涉及病毒检测装置技术领域，具体涉及驱控一体式新冠病毒试管开盖装置。

背景技术

随着新冠病毒在全球的蔓延，新冠病毒的检测效率直接关乎全人类的活动与发展，检测过程中的核心及关键环节在于新冠病毒试管的开盖效率和安全性。目前的开盖作业大多都由检验人员在P2及以上的实验室内设置的生物安全柜内手动开盖作业，然而，由于新冠病毒传染性极强，在实验室的检验人员需要做好全面防护才能正常工作，而新冠病毒检测的日工作量相当大，每天检验人员要开、盖成千上万个试管，当检验人员身着防护服、手戴多层防护手套时，其开盖动作笨拙，劳动强度大，其影响了检测效率，且在开盖的瞬间，其试管内部可能含有病毒的气溶胶会喷发而出，极易造成检验人员的交叉感染。因此，目前，急需开发可人、机共用的驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，由机械式开试管盖代替人工开试管盖，在降低检验人员的劳动强度的同时，能有效提高病毒试管开盖的作业效率和安全性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种安全性能高、操作方便的驱控一体式新冠病毒试管的开盖装置，由机械式开盖代替人工开盖，在降低检验人员的劳动强度的同时，能有效提高开盖的作业效率和安全性。

本发明的技术方案如下：

驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，其特征在于，包括转接壳、驱控一体直线电机、空心轴电机及试管盖夹持机构，所述驱控一体直线电机固定设置在转接壳上部，所述空心轴电机固定设置在转接壳底部，所述驱控一体直线电机的输出轴上通过螺栓固定设置有转接滑块；所述转接滑块内部卡接设置有螺钉轴承，所述螺钉轴承与连接柱的顶部通过螺纹固定连接，所述连接柱另一端穿过空心轴电机的空心轴转子，与夹持机构相连，所述驱控一体直线电机通过转接滑块、螺钉轴承及连接柱带动试管盖夹持机构夹紧，完成试管夹持，空心轴电机带动连接柱及试管盖夹持机构旋转，完成试管的开、关盖动作。

所述的驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，其特征在于，所述试管盖夹持机构包括凹槽接座、滑块、倒梯形推块及手指，所述凹槽接座底部中间开设有供倒梯形推块活动的推块型腔，所述滑块活动设置在推块型腔内，且与推块型腔相匹配，所述手指固定连接在滑块底部，所述滑块的内侧面设为斜面结构，在倒梯形推块的作用下，两个滑块相对于倒梯形推块在推块型腔上背向或相向水平滑动，带动手指张开或闭合，实现新冠病毒采样管的松开和夹持。

所述的驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，其特征在于，所述转接壳内上方位置设有第一凹槽，中部位置设有第二凹槽，下方位置设有第三凹槽；所述驱控一体直线电机固定设置在转接壳上的第一凹槽内，所述驱控一体直线电机的输出轴穿设在第二凹槽，且输出轴能够在第二凹槽内往复运动，所述转接滑块设置在第三凹槽内，且转接滑块能够在第三凹槽内往复运动。

所述的驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，其特征在于，所述转接滑块的顶部设有螺栓安装孔，所述转接滑块中部设有第一开槽，所述转接滑块底部设有第二开槽，所述第一开槽与第二开槽相连通。

所述的驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，其特征在于，所述螺钉轴承包括轴承外环设置在轴承外环下方的轴承内螺钉，所述轴承外环与第一开槽卡接配合，所述轴承内螺钉设置在第二开槽内。