[发明专利]无人机机巢的测试方法、装置、存储介质及测试设备

权利要求书

1.一种无人机机巢的测试方法，其特征在于，包括：

从动作测试指令库中选择一个动作测试指令，以及向无人机机巢发送动作测试指令；其中，所述动作测试指令用于指示所述无人机机巢执行相应的标准动作；

在所述无人机机巢响应于所述动作测试指令后，通过图像采集单元采集所述无人机机巢的动作图像；

在所述动作图像与所述动作测试指令关联的模板图像匹配时，确定所述无人机机巢成功执行所述动作测试指令。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述通过图像采集单元采集所述无人机机巢的动作图像，包括：

通过多个不同角度的图像采集单元采集所述无人机机巢的多个二维图像；

将所述多个二维图像进行合成生成所述无人机机巢的三维形式的动作图像。

3.根据权利要求1或2所述的测试方法，其特征在于，还包括：

在所述动作测试指令库中所有动作测试指令均测试成功时，发出成功提示消息。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，还包括：

向所述无人机机巢发送复位指令；其中，所述复位指令用于指示所述无人机机巢恢复到默认状态。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，还包括：

在所述无人机机巢执行所述复位指令后，读取所述无人机机巢的当前配置文件；

比较所述当前配置文件和预设的出厂配置文件是否相同；

若相同，则确定所述无人机机巢成功复位。

6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述动作测试指令携带测试次数和响应时间；所述动作测试指令用于指示所述无人机机巢在所述响应时间内根据测试次数执行标准动作。

7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述从动作测试指令库中选择一个动作测试指令，以及向无人机机巢发送动作测试指令之前，还包括：

通过图像采集单元扫描所述无人机机巢上设置的二维码生成二维码图像；

解析所述二维码图像得到所述无人机机巢的设备标识和通信密钥；

基于所述设备标识和所述通信密钥与所述无人机机巢建立通信链路。

8.一种无人机机巢的测试装置，其特征在于，包括：

选择单元，用于从动作测试指令库中选择一个动作测试指令，以及向无人机机巢发送动作测试指令；其中，所述动作测试指令用于指示所述无人机机巢执行相应的标准动作；

采集单元，用于在所述无人机机巢响应于所述动作测试指令后，通过图像采集单元采集所述无人机机巢的动作图像；

确定单元，用于在所述动作图像与所述测试指令关联的模板图像匹配时，确定所述无人机机巢成功执行所述动作测试指令。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种测试设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。