[发明专利]S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法

权利要求书

1.一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，包括：

承载机构，包括水平设置的承载板，以及用于固定所述承载板的支柱，所述支柱高出于所述承载板的上表面；

升降机构，包括顶板、升降板和液压油缸；所述顶板平行设置于所述承载板的上方且设置在支柱上；所述升降板无接触平行设置于所述顶板与承载板之间，所述升降板上设置有导向块，所述导向块贯穿设置有导杆，所述导杆设置在所述顶板与承载板之间，所述升降板的下表面设置有用于固定S型磁悬浮长定子线圈的夹具；所述液压油缸设置在所述顶板与承载板之间；

整形机构，所述整形机构为两组，在Y方向上错开分布相对设置在所述升降机构的两侧，每组整形机构包括底座，所述底座通过沿Y方向分布的一水平丝杠组件以及位于所述水平丝杠组件两侧的水平滑轨组件设置有水平移动组件，所述水平移动组件包括设置在水平丝杠组件和水平滑轨组件上的水平移动板以及垂直设置在所述水平移动板上的立板；所述立板通过沿Z方向分布的垂直丝杠组件以及位于所述垂直丝杠组件两侧的垂直滑轨组件设置有垂直移动板；所述垂直移动板上垂直设置有换向件，所述换向件上设置有整形模具，所述整形模具朝向所述夹具设置；

控制机构，包括控制器和液压站，所述控制器通过所述液压站控制所述升降机构上升或者下降，以抓紧或者放松S型磁悬浮长定子线圈；所述控制器还用于控制所述整形机构对S型磁悬浮长定子线圈的端部进行整形。

2.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，所述升降机构的升降板为矩形板或者工字板；所述升降机构上，还包括：

限位器，设置在所述导杆的下端和/或上端，用于限制所述液压油缸带动升降板及其上的夹具的下降和/或上升位置。

3.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，

所述整形机构中的水平丝杠组件包括：第一丝杆及其相配的第一滑件，以及通过第一联轴器连接在所述第一丝杆一端的第一电机，所述第一丝杆沿Y方向分布通过一固定件设置在底座上，所述第一滑件通过一连接件设置在水平移动板上，所述第一电机设置在所述底座上；

所述整形机构中的垂直丝杠组件包括：第二丝杆及其相配的第二滑件，以及通过第二联轴器连接在所述第二丝杆一端的第二电机，所述第二丝杆沿Z方向分布通过一固定件设置在所述立板上，所述第二滑件通过一连接件设置在所述垂直移动板上，所述第二电机设置在所述立板上。

4.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，

所述整形机构中的水平滑轨组件包括：沿Y向分布设置在所述底座上且位于所述水平丝杠组件两侧的第一导轨及其相配的第一滑块，所述第一滑块设置在所述水平移动板上；

所述整形机构中的垂直滑轨组件包括：沿Z向分布设置在所述立板上且位于所述垂直丝杠组件两侧的第二导轨及其相配的第二滑块，所述第二滑块设置在所述垂直移动板上。

5.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，所述整形机构中水平丝杠组件为平行分布的两组，以替代所述水平滑轨组件；所述整形机构中垂直丝杠组件为平行分布的两组，以替代所述垂直滑轨组件。

6.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，所述整形机构中的整形模具插配合设置在所述换向件上；所述整形模具的上表面为平面或者为与所述S型磁悬浮长定子线圈的端部相配合的整形槽。

7.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，所述承载机构的承载板为矩形板或者为工字板，所述承载板的中心设置有避让槽。

8.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，还包括设置在所述承载机构和整形机构上的操作平台，所述操作平台包括台板，以及位于台板下方的调节支脚。