[发明专利]一种结构紧凑的云台及三脚架

权利要求书

1.一种结构紧凑的云台，其特征在于，包括：

安装座，具有两相对平行设置的端面，其中一所述端面内凹设置有第一安装腔，另一所述端面内凹设置有第二安装腔；

转动座，具有两相对设置的连接脚，两所述连接脚分别与两所述端面配合；

阻尼器，包括能够相对转动的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体通过定位机构固定安装于所述第一安装腔，所述第二壳体与其中一个所述连接脚固定连接；

复位件，安装于所述第二安装腔，一端与所述安装座固定连接，另一端与另一个所述连接脚固定连接；

转轴，能够转动连接所述安装座与所述转动座。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的云台，其特征在于，所述定位机构包括第一凸起和凹槽，所述第一凸起和所述凹槽二者之一设置于所述第一安装腔底部，二者另一设置于所述第一壳体上。

3.根据权利要求1或2所述的结构紧凑的云台，其特征在于，所述定位机构包括锁紧杆，所述第一安装腔的侧壁上贯穿设置有第一螺纹孔，所述锁紧杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的结构紧凑的云台，其特征在于，所述第一安装腔呈圆柱体状，所述第一安装腔上端设置有开口，所述开口宽度大于或等于所述第一安装腔的内径，所述阻尼器从所述开口安装到所述第一安装腔内。

5.根据权利要求4所述的结构紧凑的云台，其特征在于，所述第一壳体上外轮廓与所述第一安装腔相适配，所述第一壳体一侧同心设置有至少两个凸出的环形凸起；所述第二壳体对应所述环形凸起处设置有环形凹槽。

6.根据权利要求1所述的结构紧凑的云台，其特征在于，所述复位件设置为扭簧，所述扭簧一端与所述第二安装腔连接，所述扭簧的另一端与所述连接脚连接；所述转轴两端分别与两所述连接脚连接，所述转轴贯穿所述第一安装腔及第二安装腔。

7.根据权利要求1所述的结构紧凑的云台，其特征在于，所述第二安装腔与所述连接脚之间设置有用于限制二者相对转动最大角度的限位机构。

8.根据权利要求7所述的结构紧凑的云台，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述第二安装腔内的第二凸起和设置在所述连接脚上的限位柱，所述限位柱跟随所述连接脚转动的轨迹与所述第二凸起干涉。

9.根据权利要求1所述的结构紧凑的云台，其特征在于，两所述端面之间的距离设置为20mm至35mm。

10.一种三脚架，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的结构紧凑的云台，所述安装座连接有支撑脚。