[发明专利]一种基于波浪滑翔器作为移动平台的海洋内波预警装置

权利要求书

1.一种基于波浪滑翔器作为移动平台的海洋内波预警装置(后面简称内波预警装置)，其特征在于，包括：

移动平台单元，使用波浪滑翔器，这是一种无人海洋探测平台，利用浮体-脐带-潜体结构将海洋波浪能转化为自身的前进动力，实现一个浮动平台在海域进行长期巡航，其移动轨迹可以通过卫星遥控；

拖体单元，是内波检测单元和海洋通讯单元的搭载平台，用缆连接到波浪滑翔器，靠波浪滑翔器拖动航行；

内波检测单元，其观测仪器安装在拖体底部，控制电路部分在中间的腔体里；

海洋通讯单元，4G或者卫星通讯的天线安装在顶部，内波预警信息也可以通过卫星实时传送到海上作业方。

2.如权利要求1所述的内波预警装置，其特征在于，

移动平台单元所用的波浪滑翔器可以简化省去卫星通讯功能，与拖体共享一套通讯系统；其卫星导航及控制电路也可以整合到拖体里，从而形成一种非常廉价的波浪滑翔器。

3.如权利要求1到2所述的内波预警装置，其特征在于，

拖体单元的控制电路特别考虑低能耗设计，通过布在拖体和波浪滑翔器上的太阳能电池供电，实现长期在海上巡检。

4.如权利要求1至3所述的内波预警装置，其特征在于，

拖体单元上设有安保系统，通过传感器检测到恶意攻击时，可以自主启动保护结构，沉入海底。随后可以通过声学释放器，打开气袋上浮水面。

5.如权利要求1至4所述的内波预警装置，其特征在于，

拖体单元上设有位置传感器和卫星导航系统，可以精确确定拖体的运动姿态，用于矢量类传感器或仪器的校正。

6.如权利要求1至5所述的内波预警装置，其特征在于，

内波检测单元还包括基于电阻，电容、电感、磁学、声学、光学、射线和影像等单种或多种物理和化学原理组合，结合信息处理形成的综合观测能力。

7.如权利要求1-6所述的内波预警装置，其特征在于，

海洋通讯单元，集成4G，5G等手机网络和卫星通讯功能，实现移动平台控制信息、观测预警信息和安保信息的实时传输。

8.如权利要求1-7所述的内波预警装置，其特征在于，

链接波浪滑翔器浮体和推进器的缆，以及波浪滑翔器和拖体之间的缆，都设计成自收缩功能，便于从船上的下放和回收，最终能够用直升机实现下放和回收。

9.如权利要求1-8所述的内波预警装置，其特征在于，

通过在拖体内的控制电路里预装的分析软件，自动检测到海洋异常现象，如孤立子内波，通过卫星或其它渠道向相关方预警。该软件具有遥控修改和重装的功能。

10.如权利要求1-9所述的内波预警装置，其特征在于，

能够实现方便和快速的下放和回收，长时间海上自主巡航(不依赖于船舶支撑)，可以提高内波预警水平，大大节省成本。初内波预警外，该装置可以扩展到其它需要观测特定现象，实时报告的应用场景。