[发明专利]一种自动化的加样针滤芯安装装置及使用方法

说明书

本发明提供一种自动化的加样针滤芯安装装置，包括：滤芯上料机构，滤芯冲压机构，所述滤芯上料机构包括振动盘、滤芯传送组件、直线运动机构，所述滤芯传送组件的一端与所述振动盘的出口相连接，另一端深入所述滤芯冲压机构内，所述滤芯冲压机构包括冲压机构上框架、机械臂组件、加样针放置平台组件、控制装置组件，所述机械臂组件能够进行Z向、X向及Y向移动，将滤芯拾取至加样针内，同时完成冲压运动。该装置能够实现滤芯上料，拾取滤芯，移动放入加样针内，同时对滤芯冲压，加样针安装后的收集的全过程自动化，该装置自动化程度高，无需人工干预，提高了工作效率，而且出错率低，运行过程安全稳定。

技术领域

本发明涉及加样针工装领域，特别是涉及一种自动化的加样针滤芯安装装置及使用方法。

背景技术

一次性加样针是临床检验医疗设备中常用的耗材，在使用自动加样设备进行加样实验的过程中，需要经常使用一次性加样针用于液体的分配和转移。目前，一次性加样针内常装有滤芯，这种装有滤芯的加样针在使用过程中，可在自动加样设备与样品之间形成有效防护，保证吸样的安全性，并且防止自动加样设备被样品损坏，提高自动加样设备的使用寿命。

目前，现有的加样针滤芯安装设备较少，自动化程度也不高，安装效率低，并且出错率高，旁边需配有多名操作工进行操作，因此，尚需提供一种自动化的加样针滤芯安装装置。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动化的加样针滤芯安装装置，该自动化的加样针滤芯安装装置能够实现自动化的滤芯上料，并通过抓手机械臂拾取滤芯，移动放入加样针内，同时对滤芯冲压，完成加样针滤芯的安装，该装置自动化程度高，无需人工干预，提高了工作效率，出错率低，并且运行过程安全稳定。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化的加样针滤芯安装装置，采取以下技术方案：

一种自动化的加样针滤芯安装装置，其特征在于，包括：滤芯上料机构，滤芯冲压机构，所述滤芯上料机构包括振动盘、滤芯传送组件、直线运动机构，所述振动盘设置于所述上料机构支撑底架的上表面平台上，所述滤芯传送组件的一端与所述振动盘的出口相连接，另一端深入所述滤芯冲压机构内，所述直线运动机构设置于所述滤芯传送组件的下方，所述滤芯冲压机构包括冲压机构上框架、机械臂组件、加样针放置平台组件、控制装置组件，所述机械臂组件设置于冲压机构上框架内且位于加样针放置平台组件上方，能够进行Z向、X向及Y向移动，将滤芯拾取至加样针内，同时完成冲压运动。

进一步地，所述滤芯传送组件设有多个并排的供滤芯通过的轨道，所述轨道的直径与滤芯的直径相配，所述轨道的间距与加样针盒内加样针的孔距相匹配，所述轨道的深度与滤芯的高度相匹配。

进一步地，所述滤芯传送组件还包括透明挡板，所述透明挡板贴合设置于靠近滤芯冲压机构的一端的轨道的上表面上，所述直线运动机构设置于装有透明挡板的轨道的下方。

进一步地，所述轨道设置为8条。

进一步地，所述滤芯传送组件还包括滤芯定位机构，所述滤芯定位机构位于所述冲压机构上框架内且与所述轨道的出口处连接，滤芯定位机构还包括滤芯检测组件。

进一步地，所述机械臂组件包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构及与Z向运动机构下方连接的抓手，所述X向运动机构包括设置于冲压机构上框架上的X向导轨及X向电机，X向电机能够驱动Y向运动机构在X向导轨上运动，Y向运动机构包括Y向导轨及Y向电机，Y向电机能够驱动Z向运动机构在Y向导轨上运动，Z向运动机构包括气缸，所述气缸能够带动抓手上下运动。

进一步地，所述抓手包括多个并列的冲压柱，每个冲压柱的下端设置有抓取针。

进一步地，加样针放置平台组件包括加样针放置平台及位于其上的多个钢制加样针座，所述钢制加样针座上可拆卸放置有加样针放置板，加样针放置板上开设有矩形矩阵排列的加样针放置孔。

进一步地，所述加样针放置平台组件为可推拉抽屉式结构。