[发明专利]一种用于户外加工的氢气输送管道焊接装置及其焊接工艺

权利要求书

1.一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，包括管道外部分和管道内部分；其中，

管道外部分包括磁轮、氩弧焊小车、焊丝焊枪、焊缝跟踪装置、移动轨道、有机玻璃保护罩、橡胶皮和可调定位块；在氢气输送管道上铺设移动轨道，将装有磁轮、焊丝焊枪和焊缝跟踪装置的氩弧焊小车安装于移动轨道，保护罩安装于氢气输送管道上，橡胶皮跟氢气输送管道的外壁贴合，可调定位块跟有机玻璃保护罩固定在一起；

管道内部分包括橡胶内罩、焊缝自动跟踪探头、内罩支撑架、支撑轴、氩气输送管和机器人小车，其中，橡胶内罩、内罩支撑架和支撑轴构成背面保护装置，机器人小车负责牵引背面保护装置在管道内运行，由焊缝自动跟踪探头定位后，橡胶内罩与氢气输送管道的内壁贴合，形成一个封闭空腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，所述氢气输送管道外壁的焊道两侧设置圆环型的移动轨道，所述移动轨道为链条轨道。

3.根据权利要求2所述的一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，所述保护罩为透明罩。

4.根据权利要求3所述的一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，所述透明罩为与氢气管道同轴的钢化玻璃圆筒腔体结构，焊接施工时将小车与不锈钢管的焊缝部位包裹，管道内壁设置背面保护装置，焊接施工时隔绝空气。

5.根据权利要求4所述的一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，所述透明罩的材料为GG17钢化玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，氩弧焊小车底部设置磁能机构，小车通过磁能吸附在轨道上。

7.根据权利要求1所述的一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，背面保护装置由机器人小车牵引其在管道内运动。

8.根据权利要求1所述的一种用于户外施工的氢气输送管道焊接装置，其特征在于，背面保护装置由自动跟踪探头与焊缝对接定位。

9.一种用于户外施工的氢气输送管道焊接工艺，其特征在于，包括如下步骤：

Step1.对接管道定位；

Step2.在环焊缝两侧铺设链条轨道；

Step3.将氩弧焊小车安装于轨道上；

Step4.设置好焊接参数；

Step5.将焊接保护罩套于管道上；

Step6.将背面保护装置由机器人小车牵引至焊缝下方；

Step7.焊接施工。