[发明专利]绿叶菜收获机

权利要求书

1.一种绿叶菜收获机，其特征在于：包括：大棚机机架和设置在所述的大棚机机架上的绿叶菜收获装置；

所述的大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；

所述的绿叶菜收获装置包括：机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置。

2.如权利要求1所述的绿叶菜收获机，其特征在于：所述的收割装置包括：在所述的机架的下支撑梁上沿所述的两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板，在所述的铲料板上分别间隔开设有若干V型铲槽，在所述的铲料板的下方对应所述的V型铲槽分别设置有切断刀，还包括：驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的切断刀做横向往复切割动作。

3.如权利要求2所述的绿叶菜收获机，其特征在于：所述的驱动装置包括：在所述的机架上固定设置有一动力驱动装置，以及在所述的机架上对应所述的切断刀铰接设置有一往复传动机构；

所述的往复传动机构为一四连杆机构，包括：在所述的铲料板下方的机架上穿设有一底部横杆，在所述的底部横杆两端分别铰接设置有一连杆，还包括一顶部横杆，所述的顶部横杆平行于所述的底部横杆、并分别与所述的两连杆铰接设置；其中，所述的两连杆的中部与所述的机架的两支撑板的中部分别铰接设置；所述的切断刀分别固定设置在所述的底部横杆上；所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆的一端传动连接，在所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆之间设置有一偏心传动装置；

所述的偏心传动装置包括：在所述的顶部横杆上一体固定设置有一环形框，在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的环形框、偏心固定设置有一圆形转动轮；所述的环形框的内径宽度为所述的圆形转动轮的直径长度，所述的环形框的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮的直径长度；

还包括：在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的传送装置配合设置有一啮合传动装置；所述的动力驱动装置驱动所述的啮合传动装置带动所述的传送装置传动运行。

4.如权利要求2所述的绿叶菜收获机，其特征在于：还包括：在所述的机架上对应所述的收割装置还设置有一导向装置，所述的导向装置包括：在所述的铲料板上方的所述的机架上固定设置有一导向架，在所述的导向架上、对应所述的铲料板上的每个所述的V型铲槽分别竖直设置有一组导向机构。

5.如权利要求4所述的绿叶菜收获机，其特征在于：所述的导向机构包括：在每个所述的V型铲槽的两侧的所述的导向架上分别竖直对称设置有一对皮带传送装置组，一导向驱动装置分别驱动每对所述的皮带传送装置组同步相向运行；在每对所述的皮带传送装置组上、分别沿其运转方向还竖直间隔设置有若干弹性拨片。

6.如权利要求5所述的绿叶菜收获机，其特征在于：所述的皮带传送装置组包括：分别转动设置在所述的导向架上的主动转轴与从动转轴，在所述的主动转轴与所述的从动转轴之间套设有一传送带，每个所述的主动转轴分别与所述的导向驱动装置传动连接；其中，所述的从动转轴由相互呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴两部分所组成。

7.如权利要求1所述的绿叶菜收获机，其特征在于，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。