[发明专利]一种生物质或其它燃料全自动农机车

权利要求书

1.一种生物质或其它燃料全自动农机车，由全自动农机车和无线通信远程控制系统组成；其特征在于：所述全自动农机车由外部装置和内部装置构成；

所述外部装置：包括车体(1)、履带传动装置(2)、机械手臂(3)、AI智能主机(4)、智能瞭望摄像机(5)、全景摄像机(6)、全景雷达装置(6-1)、全向天线(7)、烟筒(8)、防冻灭火装置(9)、照明装置(10)、太阳能光伏板(11)、进料门(12)、检修门(13)、充输电接口(14)、拖挂装置(15)；所述车体(1)前端两侧设有机械手臂(3)，且数量为两个，可旋转伸缩，所述机械手臂(3)后面设有进料门(12)，且为推拉对开，所述进料门(12)上端中部设有AI智能主机(4)，所述车体(1)顶部前端设有智能瞭望摄像机(5)，后端设有烟筒(8)，且数量为两个，所述车体(1)后部设有防冻灭火装置(9)，且数量为两个，所述车体(1)后部侧端设有全向天线(7)，所述车体(1)顶面和侧面分别设有若干个检修门(13)且可手动或自动开启，所述车体(1)上部顶面和侧面及检修门(13)由太阳能光伏板(11)覆盖，所述车体(1)最前端和最后端中部设有拖挂装置(15)，所述车体(1)上部立面和最前端两侧分别设有若干个照明装置(10)，所述车体(1)两侧中下部设有充输电接口(14)，所述车体(1)两侧底部设有履带传动装置(2)，所述车体(1)四周下部设有若干个全景雷达装置(6-1)，所述全景摄像机(6)分别安装于车体(1)两侧、后部、底部的前端和后端，且数量为5个；

所述内部装置包括秸秆加工装置(16)、存储仓(17)、斯特林发动机组(18)、始动装置(19)、发电机组(20)、电动机组(21)、逆变装置(22)、电池板组(23)、下料仓门(24)、传送填料装置(25)、风机(26)、环保锅炉(27)、秸秆燃料外输装置(28)；所述秸秆加工装置(16)位于车体(1)前端内部，通过进料门(12)与外部连通，所述秸秆加工装置(16)下部设有电池板组(23)，其由若干块电池板组合而成，其后部设有至少一个电动机组(21)，所述电动机组(21)后部设有逆变装置(22)，所述逆变装置(22)后部设有多个风机(26)，所述秸秆加工装置(16)后部设有存储仓(17)，其底部设有下料仓门(24)，下端两侧设有秸秆燃料外输装置(28)，所述存储仓(17)下部设有传送填料装置(25)，后部设有斯特林发动机组(18)，其前端设有始动装置(19)，下部设有至少一个发电机组(20)，所述斯特林发动机组(18)后部设有环保锅炉(27)，且斯特林发动机组(18)的加热端位于环保锅炉(27)中。

2.根据权利要求1所述一种生物质或其它燃料全自动农机车，其特征在于是一种依托于无线通信远程控制系统，可远程无线通信、控制、布置任务、导航、定位，本地自动驾驶、避障、蓄能、连续作业等的智能型多功能全自动农机车；所述无线通信远程控制系统由客户端(29)、物联网(30)、定位系统(31)、云服务器(32)、5G无线信号传输系统(33)组成；所述客户端(29)安装于电脑、手机，至少可以控制一台全自动农机车，可通过物联网(30)、定位系统(31)、云服务器(32)、5G无线信号传输系统(33)、AI智能主机(4)支持呈现机车的定位及区域地图和相关数据，可调取本地全景影像和环境观测影音，根据作业环境布置作业区域、范围、任务，也可查看机车所有装置运行状态、检测信息、故障信息、警报信息等并操控处理；所述物联网(30)提供网络资源和环境；所述定位系统(31)提供导航、定位、授时、地图功能；所述云服务器(32)提供云存储、云计算、大数据服务；所述5G无线信号传输系统(33)提供基于5G技术的无线信号和数据传输。

3.根据权利要求1或2所述一种生物质或其它燃料全自动农机车，其特征在于AI智能主机(4)为人工智能自主自动型电脑主机，可操控整个机车，具有自动行驶、自动连续作业、自动控制、自动检测、自动报警、自动休眠、自动记忆、自动存储、自动识别、自动影音采集传输、自动寻找加工燃料、自动蓄能、自动灭火、自动恶劣天气保护、自动避障、自动重启、夜视及远程重启等功能，通过全向天线(7)与5G无线信号传输系统(33)通信，融入无线通信远程控制系统。