[发明专利]一种纯水机装备零部件智能工装台及其使用方法

权利要求书

1.一种纯水机装备零部件智能工装台，包括机箱(1)和固定于机箱(1)上的底板(2)，其特征在于：

所述底板(2)上设置有种类选择机构，所述种类选择机构的输出端上设置有若干组型号选择机构，所述型号选择机构包括固定于种类选择机构的输出端上的固定柱(3)，所述固定柱(3)内侧固定有安装板(4)，所述安装板(4)上固定有带刹车功能的旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出端贯穿固定柱(3)并固定有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)上设有分转盘(7)，所述分转盘(7)的外侧端面被等分为若干扇形区域，其扇形区域内通过轴承固定有若干呈直线排列的挂柱(8)，若干所述挂柱(8)是以分转盘(7)中心为原点向外发散，所述挂柱(8)上挂设有零件盒(9)，所述零件盒(9)在向外发散过程中，其形状逐步增大；

所述种类选择机构包括固定于底板(2)上的转盘电机(10)，所述转盘电机(10)的输出轴向上延伸并固定有主转盘(11)，若干所述型号选择机构呈圆周阵列均匀设置于主转盘(11)上，所述主转盘(11)上固定有若干固定座(12)，所述固定柱(3)固定于固定座(12)上，所述主转盘上且位于固定座(12)的前侧和后侧分别固定有调节座(13)，所述调节座(13)内旋接有调节螺柱，所述调节螺柱的延伸端旋接于固定座(12)的相应侧面内；所述主转盘(11)的下侧设置有用于检测主转盘(11)的旋转角度的第一传感器，所述分转盘(7)的内侧面设置有用于检测分转盘(7)的旋转角度的第二传感器；

所述旋转杆(6)上固定有固定盘，所述固定盘的外侧面具有向外凸出的定位柱，所述分转盘(7)的内侧具有定位槽，所述定位柱与定位槽相适应，所述旋转杆(6)外具有一段螺纹杆，其螺纹杆上旋接有紧固环(14)，所述紧固环(14)的内侧端面与分转盘(7)的外侧端面相抵接；所述主转盘(11)上还设置有用于检测分转盘是否位移的第三传感器；

所述零件盒(9)为任意形状的容器，所述零件盒(9)上开设有竖直方向的长条挂孔，所述挂柱(8)贯穿长条挂孔，所述长条挂孔的宽度大于挂柱(8)的直径；

所述挂柱(8)外表面开设有至少一个环形槽(81)，所述长条挂孔上端内壁具有向下凸出的限位块(91)，所述限位块(91)的下侧面与环形槽(81)相适应；

所述底板(2)上还设置有第一定位机构，所述定位机构包括固定于底板(2)上的安装座(15)，所述安装座(15)上固定有定位气缸(16)，所述定位气缸(16)的输出端向上延伸并固定有定位块(17)，所述定位块(17)上具有向上凸出的定位杆，所述主转盘(11)上开设有若干成圆周阵列的第一定位孔(111)，所述定位杆与第一定位孔(111)相适应；所述固定柱(3)的侧面设置有用于对分转盘进行定位的第二定位机构，所述分转盘上开设有与第二定位机构相适应的第二定位孔，所述第二定位机构与第一定位机构的机构一致；

所述底板(2)上还设置有零件盒推出机构，所述零件盒推出机构包括竖直贯穿底板(2)的两个立板(18)，其中一个所述立板(18)的下侧端固定有安装板，所述安装板的下侧固定有升降电机，所述升降电机的输出端向上延伸并通过联轴器连接有升降丝杆，所述升降丝杆上旋接有若干滑动螺母，其另外一个立板(18)侧面固定有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动设置有若干第一滑块，其相同高度上的所述滑动螺母与第一滑块上固定有升降板(19)，所述升降板(19)下侧固定有气缸板(20)，所述气缸板(20)上固定有推动气缸(21)，所述升降板(19)上嵌设有两个滑轨，所述滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有用于放置零件盒(9)的滑板(22)，所述推动气缸(21)的输出端通过连接块与滑板(22)相固定，所述滑板(22)与分转盘(7)下侧中部区域上的零件盒(9)相适应；

所述滑板(22)上侧开设有放置槽，所述零件盒(9)的底侧面具有向下延伸的放置块，所述放置块与放置槽相适应；所述滑板(22)上还固定有两个对零件盒的左右方向进行限位的限位条(23)；所述立板(18)上设置有用于检测升降板(19)的位移距离的第四传感器，所述滑板(22)内设置有用于检测零件盒是否到位的第五传感器；

所述底板(2)上还固定有人机交互显示屏(24)，所述机箱(1)内还设置有控制系统，所述控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元、指示灯单元，所述检测单元、执行单元、指示灯单元和人机交互显示屏(24)通过电线与控制单元进行电连接；所述控制单元为PLC控制器，检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器构成；所述执行单元包括用于控制驱动定位气缸(16)和推动气缸(21)的电磁阀和通过PLC控制器进行控制的转盘电机、旋转电机和升降电机；所述指示灯单元包括用于显示机器是否运转正常的指示灯。

2.如权利要求1所述的一种纯水机装备零部件智能工装台的使用方法，其使用方法如下：

1)通过操作员在人机交互显示屏选择需要的一种零件，然后完成选择，或选择用于装配某一型号纯水机，然后显示出装配该纯水机需要的各种零件及型号，操作员可以根据实际情况进行增加和剔除，然后完成选择；

2)PLC控制器在接受的人机交互显示屏的指令后，命令转盘电机带动主转盘旋转，配合第一传感器的使用，使得主转盘到达指定位置后转盘电机停止转动，同时PLC控制器对电磁阀发出信号，电磁阀打开相应气管的通道，使得第一定位机构对主转盘进行定位；

3)然后PLC控制器驱动主转盘上的取料区域内的旋转电机带动相应的分转盘进行转动，配合第二传感器的使用，使得需要拿取的零件盒转到指定位置时，旋转电机停止转动，同时PLC控制器对电磁阀发出信号，电磁阀打开相应气管的通道，使得第二定位机构对分转盘进行定位；

4)然后PLC控制器驱动升降电机带动升降板进行上升，配合第四传感器的使用，使得升降板在指定位置停止，使得将取料区域内的零件盒进行升起，使得零件盒与挂柱上的限位机构进行分离，然后第五传感器检测零件盒是否在指定位置内，不在指定位置时，进行指示灯示警，在指定位置时，电磁阀打开相应气管的通道，然后驱动相应的推动气缸将相应的零件进行推出，然后操作员在拿取后在人机交互显示屏上点击完成全部零件或其中一种零件的拿取，然后零件盒推出机构进行复位，使得零件盒重新挂在挂柱上，然后将定位机构复位，再进行上述过程进行拿取剩余需要的零件。