[发明专利]一种基于脑电和眼动信号的射击控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于脑电和眼动信号的射击控制系统，其特征在于，包括显示屏、眼动信号提取装置、脑电信号提取装置和处理器，其中：

所述显示屏与处理器相连，用于显示运动目标、瞄准框、武器发射情况和射击结果；

所述眼动信号提取装置与处理器相连，用于提取操作人员的眼动信号，送至处理器，使瞄准框依据眼动信号产生相应移动；

所述脑电信号提取装置与处理器相连，用于提取操作人员的脑电信号，并将脑电信号送至处理器；

所述处理器识别并处理采集到的眼动信号和脑电信号，并产生瞄准框移动和发射信号；

所述眼动信号提取装置为眼动仪，所述眼动仪通过摄入从人眼角膜和瞳孔反射的红外线连续地记录眼动信号，并从中提取操作人员注视点，注视时间、瞳孔大小的数据，记录、分析并跟踪操作人员的视线；

所述基于脑电和眼动信号的射击控制系统，具体流程为：开启基于脑电和眼动信号的射击控制系统，操作人员坐于显示屏的屏幕前，眼动信号提取装置进行标定；基于脑电和眼动信号的射击控制系统进入工作状态后，显示屏的窗口出现用于模拟打击目标的动态移动的图标，通过YOLO算法自动框选出打击目标作为瞄准框，且眼动信号提取装置追踪眼动信号，并以小圆圈的形式展现在显示屏上；操作人员注视打击目标，瞄准框颜色发生改变，并出现代表发射与取消的两个按键，两个按键以不同的频率闪烁；操作人员注视其中之一按键，其大脑产生与该按键相应频率的脑电信号，经放大滤波后，处理器对该脑电信号进行典型相关性分析，确定操作人员的意图，以判断是否完成射击操作；武器发射情况和射击结果在显示屏上呈现出来；

所述操作人员注视打击目标，瞄准框颜色发生改变，并出现代表发射与取消的两个按键，两个按键以不同的频率闪烁，包括：

操作人员注视打击目标，当代表操作人员注视点的小圆圈在代表某个打击目标的瞄准框内停留第一预设时间之后，该瞄准框颜色发生改变，同时屏幕上出现代表发射与取消的两个按键，两个按键分别以不同的频率闪烁。

2.根据权利要求1所述的基于脑电和眼动信号的射击控制系统，其特征在于，所述脑电信号提取装置通过基于稳态视觉诱发电位的脑机接口技术采集操作人员的脑电信号。

3.根据权利要求1所述的基于脑电和眼动信号的射击控制系统，其特征在于，所述基于脑电和眼动信号的射击控制系统还包括信号放大模块及与其串联的滤波模块，所述信号放大模块与脑电信号提取装置相连，所述滤波模块与处理器相连。

4.一种基于脑电和眼动信号的射击控制方法，其特征在于，采用权利要求1至3中任一项所述的基于脑电和眼动信号的射击控制系统进行射击控制，包括以下步骤：

S100、开启基于脑电和眼动信号的射击控制系统，操作人员坐于显示屏的屏幕前，眼动信号提取装置进行标定；

S200、基于脑电和眼动信号的射击控制系统进入工作状态后，显示屏的窗口出现用于模拟打击目标的动态移动的图标，通过YOLO算法自动框选出打击目标作为瞄准框，且眼动信号提取装置追踪眼动信号，并以小圆圈的形式展现在显示屏上；

S300、操作人员注视打击目标，瞄准框颜色发生改变，并出现代表发射与取消的两个按键，两个按键以不同的频率闪烁；

S400、操作人员注视其中之一按键，其大脑产生与该按键相应频率的脑电信号，经放大滤波后，处理器对该脑电信号进行典型相关性分析，确定操作人员的意图，以判断是否完成射击操作；

S500、武器发射情况和射击结果在显示屏上呈现出来。