[发明专利]基于无人机的验电装置有效
申请号: | 202110168510.X | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112986661B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 刘鹏;杨辉;郑晓军;吴云飞;郑樟磊;徐冰;张建鹏 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司江山市供电公司;江山市电力发展有限责任公司 |
主分类号: | G01R19/145 | 分类号: | G01R19/145;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 陈勇 |
地址: | 324100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 装置 | ||
本发明公开了一种基于无人机的验电装置,旨在提供一种可以保证验电器准确的检测出验电环是否有电,从而有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中,通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触,容易出现误判配电架空线路无电的问题的验电装置。它包括验电器,验电器设置在无人机上,验电器包括验电金属探头,验电器通过验电金属探头与验电环的金属接触,来检测验电环的带电情况;接触检测装置,接触检测装置设置在无人机上,接触检测装置包括回路金属探头,接触检测装置用于检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触。
技术领域
本发明涉及一种验电装置,具体涉及一种基于无人机的验电装置。
背景技术
在配电架空线路检修中,验电是检修的第一步工作,必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作。传统的验电方法是操作人员登杆作业,在安全的距离下使用验电笔对架空线路上的验电环的金属进行验电,判断线路确无电压后在进行检修工作。这种传统的登杆验电作业不仅作业效率低,而且作业风险高。
为了解决传统的登杆验电作业存在的问题,一些发明人设计了无人机验电装置,通过无人机携带验电器对配电架空线路的验电环的金属进行验电,从而保证验电安全可靠,并减轻劳动强度;但目前的无人机验电装置存在以下不足:由于验电环中只有一部分金属裸露,另外的部分被绝缘层包裹,因而无人机验电装置在实际验电时,需要控制验电器的验电触头与验电环的金属接触,才能够对配电架空线路进行验电;但由于验电环处于高空,操作者在实际操作中通过肉眼很能准确的判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触,容易出现误判配电架空线路无电的问题,例如,配电架空线路有电,而验电器的验电触头与验电环的绝缘层接触,验电器没有发出信号,而误判配电架空线路无电的情况。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中,通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触,容易出现误判配电架空线路无电的问题的基于无人机的验电装置。
本发明的技术方案是:
一种基于无人机的验电装置,包括:
无人机;
验电器,验电器设置在无人机上,验电器包括验电金属探头,验电器通过验电金属探头与验电环的金属接触,来检测验电环的带电情况;
接触检测装置,接触检测装置设置在无人机上,接触检测装置包括回路金属探头,接触检测装置用于检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触。
在验电装置验电时,将验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触,此时,若验电器发出信号,则说明验电金属探头接触到验电环的金属,并确认验电环有电;若验电器没有发出信号,则通过接触检测装置检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触,若接触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触,则确认验电环无电;若接触检测装置检测所述验电金属探头未与验电环的金属接触,则重新调整验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触的位置,直至验电器发出信号或者触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触为止。如此,可以保证验电器准确的检测出验电环是否有电,进而准确的检测出配电架空线路是否有电,从而有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中,通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触,容易出现误判配电架空线路无电的问题。
作为优选,接触检测装置还包括接触测量电路,所述接触测量电路包括第一电阻、第二电阻、电源切换模块与发光二极管,发光二极管或电源切换模块通过导线连接,发光二极管与电源切换模块中的一个与第一电阻通过导线连接,发光二极管与电源切换模块中的另一个与第二电阻通过导线连接,验电金属探头与回路金属探头中的一个与第一电阻通过导线连接,验电金属探头与回路金属探头中的另一个与第二电阻通过导线连接,所述电源切换模块包括并联连接的常开触点与常闭触点,其中常开触点所在的支路上设有与常开触点串联连接的电源。
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