[发明专利]基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质。其中，一种基于定位技术的轨迹映射方法，设置目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则，将真实映射运动轨迹映射到目标映射路线上，得到目标映射运动轨迹；所述真实映射运动轨迹为用户的真实运动轨迹在现实世界模拟地图中的一次映射，所述真实运动轨迹根据定位技术获得，所述真实映射运动轨迹反映用户在现实世界的运动状态；所述目标映射运动轨迹为真实映射运动轨迹根据映射规则在目标映射路线上进行二次映射得到的虚拟运动轨迹。本发明结合现有的定位技术，将真实映射运动轨迹二次映射为另一目标映射运动轨迹，弥补了当前虚拟映射技术方案在实时和准确上的局限性。

技术领域

本发明涉及一种路线映射方法，具体涉及基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，将现实世界中的移动与虚拟世界进行结合的技术方案层出不穷。现有的主流轨迹映射方式分为两种：步数换算和将现实世界投射进虚拟场景中。

前者根据移动终端采集的步数来换算行走距离，进而实现虚拟轨迹的展示。由于每个人的步幅都有差异，所以仅仅依靠步数来换算较为粗略，换算的路程存在较大误差。此外，由于当前步数的获取不是实时的，通常包括一段时间的时延，所以无法实时查看当前的准确路程。

后者将现实世界投射进虚拟场景中，在虚拟场景中设置虚拟导航路线，并将虚拟路线反映射到现实世界中的真实导航路线。由于用户每次运动所处的现实世界环境是随机的，每次运动都需要对当前现实世界与虚拟场景进行投射运算，这种方式依靠较为复杂的计算机运算，对设备的性能要求较高，并且对用户的行动路径具有一定的局限性。

当多人同时或异地参与到一个虚拟地图中进行跑步、骑行等具有竞赛性质的活动时，上述两种轨迹映射方式均不能满足竞赛所需要的准确和实时的公平需求。在现有的线上马拉松竞赛活动中，甚至仅采用运动计步设备所记录的运动路程及运动时间作为成绩评定依据，参赛者缺乏与他人共同参赛的竞技体验。

发明内容

本发明提供了基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质，为多人同时或异地参与到一个虚拟地图中具有竞赛性质的活动提供了技术支持，能够为使用者提供实时且准确的映射活动轨迹。

本发明的技术效果通过下述技术方案实现：

一方面，本申请提供了一种基于定位技术的轨迹映射方法，设置目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则，将真实映射运动轨迹映射到目标映射路线上，得到目标映射运动轨迹；

所述真实映射运动轨迹为用户的真实运动轨迹在现实世界模拟地图中的一次映射，所述真实运动轨迹根据定位技术获得，所述真实映射运动轨迹反映用户在现实世界的运动状态；

所述目标映射运动轨迹为真实映射运动轨迹根据映射规则在目标映射路线上进行二次映射得到的虚拟运动轨迹。

在现有技术中，将真实运动轨迹映射到与现实世界相对应的虚拟地图中的技术已非常成熟，首先将现实世界的道路、场景等对应建立现实世界模拟地图，再将用户在现实世界中的真实运动轨迹对应映射到现实世界模拟地图中，得到真实映射运动轨迹；所述真实映射运动轨迹对用户的运动轨迹进行真实、直观的反映。所述真实运动轨迹通常根据GPS定位技术、北斗定位技术、基站定位技术、WIFI定位技术和蓝牙定位技术中的一种或多种获取。本方案建立在此现有技术之上，将真实映射运动轨迹二次映射为另一目标映射运动轨迹，弥补了当前虚拟映射技术方案在实时和准确上的局限性。

在上述方案的基础上，进一步的有：

所述目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则包括：