[发明专利]一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法

权利要求书

1.一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物，若是进行S2；若否进行S4；

S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度，根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值，若是进行步骤S3，若否进行S4；

S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V₁，提高关门力矩，直至门关闭；

S4、门机控制器控制门机以正常速度V₀运行，关门力矩为正常关门力矩，直至门关闭。

2.根据权利要求1所述的一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，其特征是，所述S2具体包括以下步骤：

S201、电容传感器实时测得两侧电梯门之间的电容C；

S202、根据公式：

C＝εS/d，

算出两侧电梯门之间的实时距离d，其中：ε为空气的介电常数，S为电容传感器极板的正对面积；

S203、根据获得的两侧电梯门之间的实时距离d作出实时距离随时间变化曲线d-t图；

S204、根据实时距离随时间变化曲线d-t图，以一定的时间间隔T，求出时间间隔T内的平均速度V_平＝d_变/T，其中d_变为时间间隔T内距离变化的距离；

S205、当平均速度V_平小于或等于最小设定运行速度V_MIN时，判定关门阻力大于阈值。

3.根据权利要求1或2所述的一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，其特征是，所述S3还包括在提高关门力矩时，发出报警声。

4.根据权利要求1或2所述的一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，其特征是，所述S3还包括在提高关门力矩时，发出报警声和危险提示光。

5.根据权利要求1或2所述的一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，其特征是，包括S5、检测阻力来源，判断是否为风阻导致关门阻力大于阈值，若是，不进行操作，若否则发出消息告知电梯维护人员由于未知因素导致关门阻力大于阈值，请求电梯维护人员到场查看。

6.根据权利要求1或2所述的一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，其特征是，所述S5利用风速检测模块检测风阻，所述风速检测模块包括电容极片(1)和电容膜片(2)，所述电容极片(1)和电容膜片(2)密封固定在外壳(3)上，外壳(3)内气压为一个大气压，当风吹过时，在电容膜片(2)外侧气压发生改变，电容膜片(2)发生变形，使外壳(3)内气压趋向外部气压，由于电容膜片(2)形变导致风速检测模块电容发生变化，根据电容和气压对照表获得此时对应的外壳(3)内气压，将此时对应的外壳(3)内气压作为风压，再根据风速和风压表获取风速，当风速大于设定风速值时，判定为风阻导致关门阻力大于阈值。