[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

说明书

本发明提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置(100)具备内齿轮(16)、外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体、配置于外齿轮(14)的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销(32)。内销(32)的节圆直径(Dp)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(节圆直径(Dp)/齿顶直径(De))为0.77～0.85，内销(32)的直径(Dq)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(内销直径(Dq)/齿顶直径(De))为0.06～0.10，内销(32)在内销(32)的节圆圆周上所占比例(即，内销占有率)为0.25以上。

本申请主张基于2020年3月25日申请的日本专利申请第2020-054601号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。

背景技术

已知有一种对输入至输入轴的旋转进行减速的偏心摆动型减速机。本申请人通过专利文献1公开了具备通过输入轴的旋转而进行摆动的外齿轮及与外齿轮内啮合的内齿轮的偏心摆动型减速机。该输入轴为具有大径的中空部的空心轴。

专利文献1：日本特开2013-124730号公报

在减速机中，电缆及用于输送空气的管道等(以下，称为“配线”)穿过空心部。为了在配线与空心部之间留有富余的间隙，优选空心部较大。但是，若在减速机的外径恒定的条件下扩大空心部，则可能会导致减速机的强度下降。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、外齿轮、使外齿轮摆动的偏心体、配置于外齿轮的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销，在该偏心摆动型齿轮装置中，内销的节圆直径与外齿轮的齿顶直径之比(节圆直径/齿顶直径)为0.77～0.85，内销的直径与外齿轮的齿顶直径之比(内销直径/齿顶直径)为0.06～0.10，内销在内销的节圆圆周上所占比例(即，内销占有率)为0.25以上。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的偏心摆动型齿轮装置的侧视剖视图。

图2是图1的偏心摆动型齿轮装置的A-A线剖视图。

图3是图1的偏心摆动型齿轮装置的外齿轮的放大图。

图4是用于说明图1的偏心摆动型齿轮装置的各部的尺寸的图。

图5是表示图1的偏心摆动型齿轮装置的部件的应力特性的第1图。

图6是表示图1的偏心摆动型齿轮装置的部件的应力特性的第2图。

图7是表示图1的偏心摆动型齿轮装置的部件的应力特性的第3图。

图中：12-输入轴，12a-偏心部，14-外齿轮，14b-齿根，14c-中心孔，14d-节圆，14e-齿顶，14h-内销孔，16-内齿轮，18-第1轮架，20-第2轮架，22-壳体，24-第1主轴承，26-第2主轴承，32-内销，32d-节圆，100-偏心摆动型齿轮装置。

具体实施方式