[发明专利]一种清洁方法、装置和计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种清洁方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：获取待清扫区域；根据所述待清扫区域，确定清扫区间集；所述清扫区间集包括：至少一个清扫区间和所述至少一个清扫区间中每个所述清扫区间对应的清洁次序；每个所述清扫区间的清洁次序与每个所述清扫区间的清扫行径相关；按照每个所述清扫区间对应的清洁次序，依次清扫每个所述清扫区间。

技术领域

本发明涉及家电控制技术，具体涉及一种清洁方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

自主清洁装置的出现给人们的日常生活带来极大的便利，降低了劳动强度。如家用清洁机器人为常见自主清洁设备，清洁机器人能在家庭房间内自行地行进的同时吸入周边的灰尘或杂质从而完成地面清洁。随着对清洁要求越来越高，带拖地功能的清洁机器人越来越受到用户的欢迎。

当清洁机器人在对家庭空间进行清洁时，大多数控制方法是将家庭空间划分为大小相同的多个清洁区域，并且每个清洁区域为正方形或者长方形，以清洁区域为单位依次对多个清洁区域执行清洁操作。对于每个清洁区域，清洁机器人在清洁区域内走弓字型路径对地面执行清洁操作。当清洁机器人的电量不足或需要清洗清洁机器人时，清洁机器人会通过回到基站所在区域进行，充电或者清洗，然后返回正在清洁的清洁区域继续执行清洁操作。

带有基站自清洁的清洁机器人，因为需要经常回到基站清洗，若按现有技术依次清洁，会重复清洁基站所在区域，效率低，且容易污染已清洁区域，导致二次污染。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种清洁方法、装置和计算机存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种清洁方法，应用于清洁设备，所述方法包括：

获取待清扫区域；

根据所述待清扫区域，确定清扫区间集；所述清扫区间集包括：至少一个清扫区间和所述至少一个清扫区间中每个所述清扫区间对应的清洁次序；每个所述清扫区间的清洁次序与每个所述清扫区间的清扫行径相关；

按照每个所述清扫区间对应的清洁次序，依次清扫每个所述清扫区间。

上述方案中，所述根据所述待清扫区域，确定清扫区间集，包括：

查询预设的清扫区间表，确定所述待清扫区域对应的清扫区间集；

其中，所述预设的清扫区间表包括：至少一个已保存清扫区域和所述至少一个已保存清扫区域中每个所述已保存清扫区域对应的清扫区间集。

上述方案中，所述待清扫区域包括：第一未清扫区域；

所述根据所述待清扫区域，确定清扫区间集，包括：

将所述第一未清扫区域划分为第一区间和第二区间；所述第一区间表征清洁设备从基站移动到任意区域所必经的区间；所述第二区间为清洁设备从基站移动到任意区域非必经的区间；

确定包括所述第一区间和所述第二区间的所述清扫区间集；所述第二区间的清洁次序优先于所述第一区间的清洁次序。

上述方案中，所述待清扫区域至少包括：第一未清扫区域；

所述根据所述待清扫区域，确定清扫区间集，包括：

将所述第一未清扫区域划分为第三区间和第四区间；所述第三区间表征清洁设备从基站移动到第一其他未清扫区域所必经的区间；所述第四区间为清洁设备从基站移动到第一其他未清扫区域非必经的区间；所述第一其他未清扫区域为所述待清扫区域中除所述第一未清扫区域外的其他区域；