[发明专利]一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置及方法

说明书

本发明涉及车辆搬运技术领域，且公开了一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置及方法，包括U型底架，所述U型底架的底部固定安装有万向轮，U型底架的顶部固定安装有竖杆，竖杆的外壁固定安装有把手，竖杆的顶部固定安装有横梁，横梁的外壁固定安装有若干个支杆，支杆的底部固定安装有若干个超声波测距仪。车辆位于U型底架中后，超声波测距仪扫描车辆获取车辆模型及车辆模型在三维空间坐标系中的位置，进而便能够得到最佳搬运位置的坐标位置，并通过无线传输芯片远程把坐标位置传输至接收终端，接收终端根据坐标位置派遣搬运机器人进行搬运，整体方法更加的简单，不需要经过繁琐的计算，保证了位置确定的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆搬运技术领域，具体为一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置及方法。

背景技术

电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。随着社会的发展和科技的进步，电子信息工程的应用也越来越广泛，已经涵盖了社会的诸多方面，例如自动化机器人、自动化仪器等，其中，自动搬运机器人就是在电子信息工程的基础上产生的。

自动搬运机器人能够替代人工操作对车辆进行搬运，不仅节省了人力物力，搬运时间也大大的缩短了。但是，要实现搬运机器人对车辆的自动搬运，就要求搬运机器人能够准确确定待搬运车辆的位置，并调整机器人的姿态，以便搬运车辆。其中，在一个较大的中间没有架设任何设备的停车空间如何准确确认车辆的位置，是实现上述技术的主要问题。

中国专利公告号为：CN112114318A的发明专利，其公开了一种基于激光雷达的车辆位置确认方法及装置。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和激光雷达；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像，记录获取图像时摄像头旋转的角度；通过图像、图像对应的焦距及旋转的角度计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动车辆在坐标系中的可能在坐标系中占据的坐标集附近的激光雷达，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆在坐标系中的模型；根据车辆模型，确定停车机器人在搬运车辆时的最佳位置。所述装置结构简单、制造方便，不需对停车区域内部设置任何设备，仅在四周架设设备，不会阻碍用户用车，误差小，反应快。

上述专利中，虽然能够确定停车机器人在搬运车辆时的最佳位置，但是其整体装置还需要现场进行安装，比较浪费时间，而且其确定停车机器人最佳搬运位置的方法也比较繁琐，实用性不足。

基于此，我们提出了一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置及方法，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置及方法，具备结构简单、便于移动、便于确定搬运机器人的最佳搬运位置的优点。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、便于移动、便于确定搬运机器人的最佳搬运位置的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置，包括U型底架，所述U型底架的底部固定安装有万向轮，所述U型底架的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的外壁固定安装有把手，所述竖杆的顶部固定安装有横梁，所述横梁的外壁固定安装有若干个支杆，所述支杆的底部固定安装有若干个超声波测距仪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型底架包括两根边缘杆和一根中间杆，所述竖杆固定安装在中间杆中心处的顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中间杆内部的中心处设置有第一定位芯片，两根所述边缘杆远离竖杆的一端均设置有第二定位芯片，所述竖杆的内部设置有数据处理芯片和无线传输芯片。