[发明专利]一种检测装置在审
申请号: | 202110169691.8 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN113155733A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/95 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 装置 | ||
1.一种检测装置,其特征在于,包括检测载具(100)和检测相机(700),所述检测载具(100)包括:
底座(10);
支撑座(20),其与所述底座(10)相对且间隔设置,所述支撑座(20)上贯通开设有透光口(201);
吸附组件,设置于所述支撑座(20)远离所述底座(10)的一表面,所述吸附组件用于吸附工件;
光源组件(3),其设置于所述底座(10)和所述支撑座(20)之间,所述光源组件(3)包括光源(31),所述光源(31)发出的光线能穿过所述透光口(201)以照亮至少部分所述工件的待检测特征;
所述检测相机(700)位于支撑座(20)远离所述底座(10)的一侧,所述检测相机(700)用于拍摄所述待检测特征。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述底座(10)上还设置有反光件(41),所述反光件(41)设置于所述支撑座(20)的外侧,所述反光件(41)用于至少将所述工件的侧表面的待检测特征反射至所述检测相机(700)。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述反光件(41)相对所述底座(10)沿第一方向的安装位置可调节;和/或
所述反光件(41)相对所述底座(10)沿第二方向的安装位置可调节;和/或
所述反光件(41)能够相对所述底座(10)绕第三方向转动;
所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直,所述第三方向与所述支撑座(20)远离所述底座(10)的一表面垂直。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括设置于所述底座(10)边缘处的辅助定位组件(2)和基准定位组件(1),所述辅助定位组件(2)和所述基准定位组件(1)能够相对所述底座(10)移动,以使所述基准定位组件(1)和所述辅助定位组件(2)配合从所述工件的外侧边缘对所述工件进行夹持定位;
所述底座(10)上固定连接有基准定位部,所述基准定位部与所述基准定位组件(1)一一对应设置,所述基准定位部用于与所述基准定位组件(1)抵接,以定位所述基准定位组件(1)的基准定位位置。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述底座(10)上还设置有辅助定位部,所述辅助定位部与所述辅助定位组件(2)一一对应设置,且所述辅助定位部用于与所述辅助定位组件(2)抵接,以定位所述辅助定位组件(2)沿靠近所述支撑座(20)方向运动的极限位置;
当所述基准定位组件(1)与所述基准定位部抵接时,所述辅助定位组件(2)与所述辅助定位部之间具有间隙。
6.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述基准定位组件(1)包括基准定位件(11)和基准定位杆(14),所述基准定位件(11)可移动地设置于所述底座(10)上,所述基准定位杆(14)固定连接于所述基准定位件(11),所述基准定位件(11)用于与所述基准定位部抵接,所述基准定位杆(14)用于与所述工件的外侧边缘抵接;和/或
所述辅助定位组件(2)包括辅助定位件(21)和辅助定位杆(22),所述辅助定位件(21)可移动地设置于所述底座(10)上,所述辅助定位杆(22)固定连接于所述辅助定位件(21),且所述辅助定位杆(22)用于与所述工件的外侧边缘抵接。
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述基准定位杆(14)相对所述基准定位件(11)的安装位置可调,且调节方向平行于所述基准定位件(11)的移动方向;和/或,所述基准定位杆(14)相对所述基准定位件(11)的安装位置可调,且调节方向垂直于所述基准定位件(11)的移动方向。
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