[发明专利]多爪联动夹爪装置及其使用方法、旋盖机

权利要求书

1.一种多爪联动夹爪装置，其特征在于，包括：第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、伸缩组件、夹爪部和导向组件；

所述夹爪部包括多个夹爪(5)，所述第一驱动装置(1)驱动伸缩组件朝所述夹爪(5)方向插入；

所述第二驱动装置(2)驱动所述导向组件往同一方向运动；

所述夹爪(5)设置在所述导向组件上；

所述伸缩组件经由所述第一驱动装置(1)在伸缩组件的长度方向上进行伸缩运动；

当所述伸缩组件插入并挤压所述夹爪(5)的尾部时，所述夹爪(5)的夹持部处于夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的多爪联动夹爪装置，其特征在于，还包括配合件(4)，所述配合件(4)对称设置在所述夹爪(5)的尾部内。

3.根据权利要求1所述的多爪联动夹爪装置，其特征在于，还包括复位件(11)，所述复位件(11)设置在所述夹爪(5)的尾部和夹持部之间。

4.根据权利要求1所述的多爪联动夹爪装置，其特征在于，所述伸缩组件包括多根推杆(3)和推杆座(9)，所述多根推杆(3)设置在所述推杆座(9)上。

5.根据权利要求1所述的多爪联动夹爪装置，其特征在于，还包括转动件(10)，所述转动件(10)设置在所述推杆(3)与所述第一驱动装置(1)之间。

6.根据权利要求5所述的多爪联动夹爪装置，其特征在于，所述推杆(3)的伸入端开设有对称的倾斜面。

7.根据权利要求1所述的多爪联动夹爪装置，其特征在于，所述导向组件包括主动轮(6)、从动轮(7)和导向轮(8)，所述第二驱动装置(2)带动所述主动轮(6)转动，所述从动轮(7)和导向轮(8)随所述主动轮(6)转动，所述从动轮(7)带动夹紧的夹爪部进行旋拧。

8.根据权利要求1所述的多爪联动夹爪装置，其特征在于，所述夹爪(5)上设置有多个卡爪。

9.一种旋盖机，其特征在于，包含权利要求1-8中任一项所述的多爪联动夹爪装置。

10.一种多爪联动夹爪装置的使用方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任一项所述的多爪联动夹爪装置进行多爪联动，包括如下步骤：

步骤S1：通过第一驱动装置(1)推动推杆座(9)并带动推杆(3)联动，使推杆(3)插入并挤压配合件(4)；

步骤S2：通过挤压配合件(4)带动夹爪(5)夹紧盖子；

步骤S3：当夹爪(5)夹紧盖子之后，第二驱动装置(2)带动主动轮(6)转动，从动轮(7)和导向轮(8)跟随主动轮(6)转动，从动轮(7)带动夹爪(5)旋紧盖子；

步骤S4：当旋紧盖子结束之后，第一驱动装置(1)收缩拉动推杆座(9)带动推杆(3)缩回，复位件(11)复位夹爪(5)，使夹爪(5)恢复初始位置，松开盖子。