[发明专利]一种等静压膜套剥离装置

权利要求书

1.一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：包括机架、托架、夹紧机构、充气剥离机构和封口机构；所述托架设置于所述机架，所述夹紧机构设置于所述托架的一端，所述封口机构设置于所述托架的另一端；所述充气剥离机构包括密封塞和设置于所述密封塞中的气管，所述气管连通所述密封塞的内外两侧，且所述气管的外侧与外部的控制箱连接；所述密封塞与所述封口机构的输出端连接，在所述封口机构的驱动下，所述密封塞在所述机架上做直线滑动运动。

2.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：还包括托架摆动机构，所述机架的上端面设有下料孔，所述托架的一端与所述机架铰接连接，所述托架摆动机构设置于所述机架，在所述托架摆动机构的驱动下，所述托架绕其与所述机架铰接的铰接轴转动运动，通过所述下料孔进入所述机架的内部。

3.根据权利要求2所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述托架摆动机构为摆动气缸，所述摆动气缸设置于所述机架的内部，所述托架设置于所述机架的上端，与所述机架铰接连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述托架的铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述机架的内部设有缓冲台，所述缓冲台设有斜坡面，所述缓冲台设置于所述下料孔的下方。

5.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述机架设有防护罩机构，所述防护罩机构包括防护罩本体和防护罩驱动机构，所述防护罩本体设置于所述托架的上方，且所述防护罩本体的一端与所述机架铰接连接，在所述防护罩驱动机构的驱动下，所述防护罩本体转动运动从而对托架进行封盖。

6.根据权利要求5所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述防护罩驱动机构为防护罩气缸，所述防护罩气缸设置于所述机架，且所述防护罩气缸的活塞杆与所述防护罩本体铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述封口机构为封口气缸，所述封口气缸设置于所述机架上，且位于所述托架的一侧，所述密封塞设置于所述封口气缸的活塞杆。

8.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述夹紧机构为手指气缸，所述手指气缸设置于所述托架内部的一端。

9.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述机架设有四个滑轮。