[发明专利]一种静止商品统计方法、终端设备及其存储介质

权利要求书

1.一种静止商品统计方法，其特征在于，包括：

根据目标检测器对视频数据进行目标检测和特征提取，获得检测目标列表和跟踪目标列表，其中，所述检测目标列表包括检测框、分类类别和特征表达；

根据所述跟踪目标列表计算跟踪目标移动的速度矢量，根据所述速度矢量计算所述跟踪目标的推测位置；

根据所述检测目标列表和所述跟踪目标列表计算检测目标和所述跟踪目标之间的特征相似度，根据特征相似度进行权值最优匹配；

若所述检测目标与所述跟踪目标匹配上，则根据当前检测目标的所述检测框和所述特征表达对所述跟踪目标列表进行更新，若所述检测目标与所述跟踪目标未匹配上，则为所述检测目标建立新的跟踪信息并添加至所述跟踪目标列表中，且为所述跟踪目标更新当前位置；

删除所述跟踪列表中多次匹配识别的跟踪目标，当所述视频数据处理完成后，统计跟踪过程中出现的所述跟踪目标类别和个数。

2.根据权利要求1所述的静止商品统计方法，其特征在于，还包括根据目标检测算法和商品的数据集对目标检测模型进行训练，获得所述目标检测器。

3.根据权利要求2所述的静止商品统计方法，其特征在于，所述目标检测算法包括Faster Rcnn、SSD和RefineDet。

4.根据权利要求1所述的静止商品统计方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标列表计算跟踪目标移动的速度矢量，根据所述速度矢量计算所述跟踪目标的推测位置，具体为：

计算所述跟踪目标移动的速度矢量，计算公式如下：

其中，S[0]为所述跟踪目标在X轴方向移动的速度，S[1]为所述跟踪目标在Y轴方向移动的速度，(x₁,y₁)为所述跟踪目标实时更新的前一次目标位置，n₁为所述前一次目标位置对应视频帧数，(x₂,y₂)为所述跟踪目标实时更新的前二次目标位置，n₂为所述前二次目标位置对应视频帧数；

计算跟踪的目标当前的推测位置P(x₀,y₀)，公式如下：

所述跟踪目标列表中每个目标的下一帧位置记为当前的推测位置(x₀,y₀)，n₀为当前推测位置对应的视频帧数。

5.根据权利要求4所述的静止商品统计方法，其特征在于，所述跟踪目标的位置为目标矩形框的中心点，所述矩形框的宽高保持不变。

6.根据权利要求1所述的静止商品统计方法，其特征在于，所述根据所述检测目标列表和所述跟踪目标列表计算检测目标和所述跟踪目标之间的特征相似度，根据特征相似度进行权值最优匹配，具体为：

计算所述跟踪目标和所述检测目标的特征余弦距离，公式如下：

其中，d_n为所述检测目标列表中第n个检测目标，t_m为所述跟踪目标列表中第m个跟踪目标，A为d_n的特征表达，B为t_m的特征表达，A、B皆为一维矢量特征；

计算所述跟踪目标和所述检测目标的距离相似度，公式如下：

表示目标d_n和t_m较小面积的值，p₁为d_n目标矩形位置，p₂为t_m推测矩形位置，所述推测矩形位置为以所述推测位置P（x₀，y₀）为中心的矩形框位置，表示矩形交集面积值；

计算匹配所述跟踪目标和所述检测目标的融合特征相似度，公式如下：

其中k为经验值取0.4；

根据融合特征相似度和最优匹配算法计算权值最优匹配。

7.根据权利要求6所述的静止商品统计方法，其特征在于，所述最优匹配算法包括KM算法。