[发明专利]一种基于信息共享的多智能体智能电子干扰方法

说明书

本发明公开了一种基于信息共享的多智能体智能电子干扰方法，主要利用空间中的分布式干扰机，实现多智能体间的态势信息共享，从而实现对电磁环境的实时动态态势感知，充分的环境感知信息为后续电子干扰机的干扰参数以及干扰策略提供了先验信息，结合先验信息与Q‑Learning方法，实现电子干扰机干扰策略以及干扰参数的精准优化。本发明避免了传统电子干扰方法的静态干扰策略，该电子干扰方法能够实时动态感知外部电磁环境，并根据外部环境的变化而自主做出相应电子干扰参数(包括能量、频率、带宽、脉冲宽度以及脉冲重复周期等等参数)的自主更新。

技术领域

本发明属于多智能体电子干扰技术领域，涉及一种基于信息共享的多智能体智能电子干扰方法。

背景技术

近年来，随着智能技术以及深度学习的发展，其在电子对抗博弈系统中也得到了极大地应用。军事场景中的红蓝双方对抗博弈过程是一个动态持续迭代过程，将智能技术引入到电子对抗博弈系统中，将大大提高系统决策认知效率。同时，针对战场中的高动态态势变化，基于信息共享方法的多智能体电子对抗合作博弈系统，将突破原有单智能体的有限信息感知能力，实现实时动态态势信息共享，从而极大地增强系统决策认知能力，使我方系统持续保持智能博弈对抗过程中的优势地位。

本发明主要利用空间中的分布式干扰机，实现多智能体间的态势信息共享，从而实现对电磁环境的实时动态态势感知，充分的环境感知态势信息为后续电子干扰机的干扰参数以及干扰策略提供了先验信息，结合先验信息与Q-Learning方法，实现电子干扰机干扰策略以及干扰参数的精准优化。传统的电子干扰方法是一种静态的干扰策略，其干扰模式通常只具有若干种固定的干扰策略，并且干扰参数并不能随着外部电磁环境的变化而动态自主更新，包括能量、频率、带宽、脉冲宽度以及脉冲重复周期等等参数。同时，传统的电子干扰机并不能够感知外部电磁能量的变化趋势，若辐射源停止探测目标，则电子干扰机的信号能量将会暴露在空间环境中，被敌方侦测到会带来致命的损失。本发明通过一种分布式动态智能电子干扰方法，该电子干扰方法能够实时动态感知外部电磁环境，并根据外部环境的变化而自主做出相应电子干扰参数的连续自主更新。该方法能够对外部电磁环境进行充分感知，并利用Q-Learning方法实现电子干扰参数的自主更新。同时，本发明能够根据外部电磁能量的实时态势来决定电子干扰机是处于静默状态还是持续干扰状态。

本发明基于强化学习与环境感知方法相结合，实现态势感知信息共享条件下的多智能体动态智能电子干扰系统。本发明通过电子干扰平台与外部电磁环境的交互，实现基于侦察态势信息的动态感知与智能干扰决策，从而实现一种更加自主的多智能体智能电子干扰系统。

发明内容

本发明针对电子干扰机中干扰策略固定并且干扰方法有限的缺点，提出一种基于信息共享的多智能体智能电子干扰方法，该方法通过分布式电子干扰机实现多智能体间的态势信息共享，从而实现对电磁环境的实时动态态势感知与侦察参数态势平衡，结合先验信息与Q-Learning方法，实现电子干扰机干扰策略以及干扰参数的精准优化。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于信息共享的多智能体智能电子干扰方法，包括以下步骤：

步骤1.采用分布式电子干扰机群组构成一个多智能体联合感知系统，其中一个多智能体联合感知由N个单智能体电子干扰机节点组成，相邻电子干扰机之间有独立的信息共享链路，将各自感知的电磁态势信息在信息共享链路中进行共享与分析处理；第i个单智能体电子干扰机能够实现的态势信息为：

X_i＝C_i({Information of Agent i}_i∈N)

＝C_i:Pa(P,Pw,PRF,BW,MP)