[发明专利]一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置

权利要求书

1.一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置，其特征在于本装置包括控制模块(1)、执行模块(2)、图传模块(3)和供电模块(4)；所述控制模块(1)包括舵机遥控器与无线信号接收机；所述执行模块(2)包括多轴机械臂与云台，所述多轴机械臂上的多个伺服舵机通过采用无线通信方式的信号接收机与舵机遥控器建立通信链路；所述图传模块(3)包括计算机显示器、热成像测温摄像头、数字高清图传和HDMI线，所述数字高清图传的地面端通过HDMI线连接计算机显示器，所述热成像测温摄像头通过HDMI线与数字高清图传的机载端建立通信链路；所述供电模块(4)包括2个2200mah 25C 11.1V 3S航模锂电池、1个5300mah 30C 22.2V 6S航模锂电池、UBEC 3A降压模块、UBEC 10A降压模块与杜邦线。

2.如权利要求1所述的一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置，其特征在于无人机机体下端安装有碳纤维板，多轴机械臂安置于碳纤维板中心下方处，云台安装于多轴机械臂末端，热成像测温摄像头固定在云台上。

3.如权利要求2所述的一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置，其特征在于安装于碳纤维板中心下方位置的多轴机械臂的固定底座、旋转底座均为钢板；所述固定底座的下板通过螺丝、螺母装载在碳纤维板上，上板中心镂空用于装载旋转底座；所述固定底座的上、下板经双头螺杆连接；所述固定底座的下板与旋转底座的下板通过双头螺杆连接，双头螺杆中间装有第一齿轮；所述第一齿轮左边装载第一舵机，舵机的舵盘与第二齿轮经螺丝、螺母固定为一体，舵盘带动第二齿轮旋转，进而带动第一齿轮旋转，最后带动旋转底座，能够改变多轴机械臂绕向；所述第一舵机通过螺丝、螺母安置于固定底座的下板上。

4.如权利要求3所述的一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置，其特征在于旋转底座的上、下板通过双头螺杆连接，多轴机械臂的第一轴臂通过螺丝、螺母固定于旋转底座的上板；所述第一轴臂的侧壁两面之间安装舵机，其舵盘通过螺丝、螺母固定于第二轴臂前端；所述第二轴臂末端的两面均安装舵机，其舵盘通过螺丝、螺母固定于第三轴臂前端；所述第三轴臂末端的两面均安装舵机，其舵盘通过螺丝、螺母固定于第四轴臂，第三轴臂之间装有支撑杆；所述第四轴臂的平面前端通过螺丝、螺母对云台进行固定。

5.如权利要求3所述的一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置，其特征在于多轴机械臂的第一轴臂为半“土”字构造，第二轴臂为双“Y”形结构，第三轴臂为双“一”形结构，第四轴臂为半“H”形结构。

6.如权利要求1所述的一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置，其特征在于多轴机械臂上的多个伺服舵机由2200mah 25C 11.1V 3S航模锂电池、UBEC 10A降压模块和杜邦线单独进行供电，数字高清图传的机载端由2200mah 25C 11.1V 3S航模锂电池单独进行供电，控制模块(1)中的无线信号接收机由2200mah 25C 11.1V 3S航模锂电池和UBEC 3A降压模块单独进行供电，热成像测温摄像头由5300mah 30C 22.2V 6S航模锂电池单独进行供电；除去杜邦线的供电模块(4)所有组件、图传模块(3)包括的数字高清图传机载端以及控制模块(1)包括的无线信号接收机均固定在碳纤维板上。