[发明专利]无人机收纳装置及无人机机库在审
申请号: | 202110170099.X | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112814455A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 陈方平;徐帅;张晓琪;曹子彧;李蕴仪 | 申请(专利权)人: | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
主分类号: | E04H6/44 | 分类号: | E04H6/44;B64F1/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨萌 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 收纳 装置 机库 | ||
本发明提供了一种无人机收纳装置及无人机机库,涉及无人机停放技术领域,包括:固定主体和转动构件;固定主体形成有放置位,转动构件具有多个夹持部,夹持部用于固定位于放置位内的无人机,转动构件配置为能够沿自身轴线方向转动,以使夹持部移动到放置位中。通过在转动构件上设置夹持部,转动构件转动使夹持部移动到放置位中,夹持部固定住位于无人机后,转动构件转动,使具有无人机的夹持部移出放置位,且使未固定无人机的夹持部移动到放置位中,以备下一台无人机的收纳,缓解了现有技术中存在的无人机停靠仓只能收纳一个无人机的技术问题。
技术领域
本发明涉及无人机停放技术领域,尤其是涉及一种无人机收纳装置及无人机机库。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便。
无人机停靠仓用于停落无人机,将无人机收纳进无人机停靠仓中,便于后续对无人机进行充电、更换舱内器件等操作。
但是,传统的无人机停靠仓只能收纳一个无人机,无法做到一个停靠仓停放多个无人机,造成无人机的停放效率低的情况出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机收纳装置及无人机机库,以缓解了现有技术中存在的无人机停靠仓只能收纳一个无人机的技术问题。
第一方面,本发明提供的无人机收纳装置,包括:固定主体和转动构件;
所述固定主体形成有放置位,所述转动构件具有多个夹持部,所述夹持部用于固定位于所述放置位内的无人机,所述转动构件配置为能够沿自身轴线方向转动,以使所述夹持部移动到所述放置位中。
在可选的实施方式中,
所述转动构件具有转动框体;
所述固定主体内具有储放腔,所述转动框体设置于所述储放腔中,多个所述夹持部均与所述转动框体连接。
在可选的实施方式中,
所述无人机收纳装置还包括转动驱动构件;
所述转动驱动构件与所述转动框体传动连接,所述转动驱动构件配置为能够带动所述转动框体沿着自身轴线方向转动。
在可选的实施方式中,
所述转动驱动构件安装于所述固定主体上。
在可选的实施方式中,
所述夹持部包括卡接件和固定圆盘;
所述固定圆盘上设置有滑动槽,所述卡接件伸入到所述滑动槽中,所述卡接件能够沿着所述滑动槽移动,以使所述卡接件沿着朝向或远离所述无人机的方向移动。
在可选的实施方式中,
所述夹持部还包括移动驱动构件;
所述移动驱动构件设置于所述固定圆盘上,所述移动驱动构件配置为能够带动所述卡接件沿着所述滑动槽移动。
在可选的实施方式中,
所述夹持部还包括转动圆盘;
所述转动圆盘与所述卡接件抵接,所述移动驱动构件与所述转动圆盘传动连接,以使所述转动圆盘沿着自身轴线方向转动。
在可选的实施方式中,
所述转动圆盘的外圆周方向设置有传动段,所述移动驱动构件与所述传动段啮合连接。
在可选的实施方式中,
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