[发明专利]一种云-端融合的智能线控底盘健康监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种云‑端融合的智能线控底盘健康监测系统及方法，包括：云数据终端和线控底盘端：所述线控底盘端包括：线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统和车辆装置；本发明通过对轮毂电机、转向齿轮、扭杆和转向拉杆等线控底盘关键零部件状态的实时检测，判断零件是否发生损伤，并通过云数据终端对异常数据进行在线诊断位，对汽车线控底盘的损伤进行健康监测。

技术领域

本发明属于汽车线控底盘检测技术领域，具体为一种云-端融合的智能线控底盘健康监测系统及方法。

背景技术

随着时代发展，汽车智能化是大势所趋，线控技术作为实现智能化的关键，正在逐步应用于汽车底盘中。线控技术具有如下优点：为汽车设计提供了更多空间，线控的灵活性使汽车设计、工程制造和生产过程中的成本大为降低，以及降低了维护要求和车身重量等等。但线控系统必须满足安全冗余，在行驶过程一旦系统的关键零件如电机、传感器，ECU等发生故障和损害，将会严重影响车辆安全性，危害人身财产安全。现有的底盘对于关键零件的损伤检测，需要使用专业工具在专用的维修平台上进行检测，难以做到随时监测关键零件的运行状态和损伤程度，进而存在因保养不当导致汽车关键零件受损严重；或因其他原因导致的汽车主要零件迅速损坏，但无法及时获取底盘的故障。

针对上述问题，在中国发明专利申请专利号CN201711090327.2名称为“汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统”中提出一种通过图像对比判断车辆底盘是否存在异常的自动检测装置，但是此系统不能对零件内部的损伤进行判断检测，也无法通过云数据终端对异常数据进行在线诊断。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种云-端融合的智能线控底盘健康监测系统及方法，通过对轮毂电机、转向齿轮、扭杆和转向拉杆等线控底盘关键零部件状态的实时检测，判断零件是否发生损伤，并通过云数据终端对异常数据进行在线诊断位，对汽车线控底盘的损伤进行健康监测，以解决现有技术中不能对线控底盘关键零部件进行在线的健康监测及智能预测控制的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种云-端融合的智能线控底盘健康监测系统，包括：云数据终端和线控底盘端：所述线控底盘端包括：线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统和车辆装置；

所述车辆装置分别与线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统电气连接，用于采集线控底盘零部件状态并发送驱动、转向和制动指令；其通过网络与云数据终端连接，发送车辆故障数据给云数据终端，及接收云数据终端发送的故障分析结果；

线控驱动系统为分布式四轮独立驱动系统，包括：车轮单元和轮毂电机单元，所述车轮单元包括：第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮，所述轮毂电机单元包含：第一轮毂电机、第二轮毂电机、第三轮毂电机、第四轮毂电机，所述各轮毂电机均置于对应的车轮上；

线控转向系统，包括：转向电机、扭杆、蜗轮蜗杆、转向齿轮、转向拉杆、方向盘；方向盘与扭杆连接，扭杆与转向齿轮之间为断机械模式，转向电机通过蜗轮蜗杆与转向齿轮连接，转向齿轮输出端连接转向拉杆，转向拉杆两端分别与线控驱动系统的第一车轮和第二车轮连接；

线控制动系统，包括：制动减速器、轮边制动器、制动电机；制动电机通过制动减速器连接轮边制动器，轮边制动器与线控驱动系统的车轮单元连接；

车辆装置包括：主控模块、检测模块、通信模块、车载数据存储模块、预警模块；

所述检测模块，用于采集线控底盘的零件运行数据；

所述车载数据存储模块，用于存储车辆行驶过程中采集的线控底盘零件运行数据；

所述预警模块，用于向驾驶员提示线控底盘故障的预警信息；